描述

介紹

在 COVID-19 大流行期間，我們的團(tuán)隊(duì)看到了幫助住在養(yǎng)老院的老年人的機(jī)會(huì)。他們經(jīng)常遇到孤獨(dú)和沮喪，因?yàn)樗麄儧](méi)有人可以交談。我們想通過(guò)給他們一個(gè)改變來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，讓他們?cè)诓煌募彝ブ邢嗷ヂ?lián)系。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)連接他們的設(shè)備，以便他們可以聊天。我們希望我們可以改善他們的心理健康。我們還想確保語(yǔ)音通話盡可能私密，因此我們還設(shè)計(jì)了一個(gè)圓形展臺(tái)形狀的建筑，圓頂。

描述

該設(shè)備是存儲(chǔ)所有電子設(shè)備的盒子及其周圍結(jié)構(gòu)的組合。它可以拆卸，因此您可以將其用于不同的目的。我們希望確保設(shè)備是模塊化的，由更小的模塊、單元組成。我們還將附上組裝說(shuō)明，因?yàn)閳A頂應(yīng)按照說(shuō)明放在一起。

如何使用設(shè)備

該設(shè)備應(yīng)該使用相當(dāng)簡(jiǎn)單，因?yàn)槲覀儾幌胱尷夏耆说氖虑樽兊脧?fù)雜。當(dāng)呼叫者坐在展位前時(shí)，他應(yīng)該表明自己的身份（例如：NFC 標(biāo)簽、PIN 碼……）。對(duì)于這一步，需要額外的設(shè)備（我們的原型沒(méi)有這個(gè)功能，因?yàn)槲覀冎皇窍霚y(cè)試使用）。然后用戶將不得不做出選擇。他將有兩種選擇：打電話給家人或隨機(jī)打電話。為此，他必須舉起手并向左或向右滑動(dòng)（超聲波傳感器將檢測(cè)手部的運(yùn)動(dòng)）。然后他等待連接到他們。當(dāng)他們決定結(jié)束語(yǔ)音通話時(shí)，他們只需站起來(lái)，傳感器就會(huì)檢測(cè)到?jīng)]有人并結(jié)束通話。

施工組裝說(shuō)明

如上所述，組裝的步驟很重要。結(jié)構(gòu)中每個(gè)形狀的位置也是預(yù)先確定的。我們附上下面的藍(lán)圖。我們還附加了施工中使用的五邊形和六邊形的 .dxf 文件。它們可以用激光或任何其他技術(shù)切割。對(duì)于原型，我們使用了 6 毫米厚的紙板。

• 第 1層：

外殼的第一層 (#2 - #7) 固定在承載板 (#1) 上，如下圖所示：

第一層外殼

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• 第 2層：

第二層 (#8 - #16) 從板 #2 的頂部開(kāi)始，如下圖所示。需要注意的一件事是，某些盤子 (#11 - #14) 的切割方式不同。這些邊緣應(yīng)如圖所示定位，以便最終它只有一個(gè)漂亮的直邊。被切割的邊緣顯示為紅色！

第二層外殼

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• 第 3層：

第三層 (#17 - #22) 從板 #14 和 #15 的頂部開(kāi)始，如下圖所示。再一次，你應(yīng)該小心切割不同的盤子。在這種情況下，所有板的切割方式都不同（#17 - #22）。這些邊緣應(yīng)該如圖所示定位，這樣最終它就會(huì)再次只有一個(gè)漂亮的直邊。被切割的邊緣顯示為紅色！

第三層外殼

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• 連接板：

板之間的連接是可選的，可以使用不同的方法解決。我們使用 3D 打印連接器并使用工作人員和螺母將它們固定在板上。顯示了使用的連接器的圖片，并附上了模型的 .stl 文件。我們使用帶六角頭的 M5x20 螺釘。我們只連接六邊形板上的較長(zhǎng)邊，因?yàn)檩^短邊之間的角度不同。我們每個(gè)邊緣只使用一個(gè)連接器，但為了使其更耐用，可以使用更多連接器來(lái)加強(qiáng)它。

連接板的較長(zhǎng)邊緣的連接器

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電子產(chǎn)品

對(duì)于這個(gè)設(shè)備，我們使用帶有分壓器的超聲波傳感器 hc-sr04，因?yàn)?RaspberryPi 使用 3.3v 邏輯，傳感器工作在 5v 邏輯和 LED 上以指示通話狀態(tài)。將來(lái)我們將用手勢(shì)傳感器代替超聲波傳感器，例如 apds-9960。有關(guān)詳細(xì)接線，請(qǐng)查看下面的接線圖。

軟件

第一步是用 Rasbian 操作系統(tǒng)刷 sd 卡并將其連接到網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于我們的示例，通話的兩端都應(yīng)該在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。

下一步是上傳和修改代碼以適用于您的網(wǎng)絡(luò)，更改 raspberrypi 和遠(yuǎn)程 ip。

最終設(shè)置和運(yùn)行

將麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器連接到 RaspberryPi，運(yùn)行代碼：

python3 talk_to_me.py

對(duì)于其他部分，我們使用 linux pc 運(yùn)行：

bash remote_part.sh

現(xiàn)在只需做一個(gè)打電話的手勢(shì)，你就可以和我說(shuō)話了:)