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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于Arduino的鋼琴機器人

基于Arduino的鋼琴機器人

2022-12-05 | rar | 0.43 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

用一塊Arduino Uno板控制88個螺線管彈鋼琴。

背景
多年前,雅馬哈推出了自動鋼琴。年輕天真的我看到了樂器店的玻璃窗后面那架正在彈奏音樂的鋼琴。

閑聊夠了,除了我想做這個項目之外,我真的沒有什么大的理由開始這個項目。

概述:
一塊Arduino Mega板的價格約為40美元,需要兩塊板來控制88個螺線管。那是相當貴的。相反,買一個便宜的Arduino Uno和11個移位寄存器。移位寄存器是一種用少量輸出引腳控制多個輸出(通常是led)的方法。本質上,它是一個Arduino與11個移位寄存器和控制88個螺線管。

因為我們使用的是移位寄存器,PC將發送一組位到Arduino而不是MIDI com。

硬件:
當我拿到螺線管時,我發現這些螺線管不夠強,無法按鋼琴鍵。當然,從最里面的地方推琴鍵需要更多的力量,但我認為這是最好的方法,不會損壞鋼琴。最終,我通過24V到12V的螺線管獲得了足夠的電力。

軟件:
第一步是獲取midi文件。

第二步是把midi變成文本形式。

為了簡單起見,忽略時間符號、節拍和節拍。節拍可以乘以后面的時間。

?

Arduino uno
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