描述

Brief Anatomy <..>事物是如何自然運作的

肘關節由三塊骨頭組成：上臂骨（肱骨）和前臂的兩塊骨頭（橈骨和尺骨）。肱骨底部有稱為上髁的骨質突起，前臂的幾塊肌肉從這里開始運動。肘外側（外側）的骨性突起稱為外上髁。

網球肘是炎癥，或者在某些情況下，是連接肘部外側前臂肌肉的肌腱微撕裂。前臂肌肉和肌腱因過度使用而受損——一次又一次地重復相同的動作。這會導致肘部外側疼痛和壓痛。毫不奇怪，打網球或其他球拍運動會導致這種情況。但是，除了運動之外的其他幾項運動和活動也可能使您處于危險之中。

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網球肘有很多治療選擇。在大多數情況下，治療涉及團隊方法。初級醫生、物理治療師，在某些情況下，外科醫生一起工作，提供最有效的護理。雖然健康市場上有許多可用于在初級階段提供緩解的牙套，但仍然沒有一個可以歸類為“智能產品”。

i-Lbow 的特點：

i-Lbow是一款基于 Nordic Semiconductor 最新nRF5340 開發套件的開源可穿戴式下臂支架，具有主動式自調節肩帶，可根據人體抓握模式自動調整伺服電機。

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i-Lbow 基于慣性測量單元支持的 ML 模型實時檢測運動狀態，并相應地調整支架松緊度以實現完美貼合，靈感來自C-EXO E-Knee 系統。

此外，該系統基于機器學習模型對抓握模式、正常和嚴格的活動狀態進行分類，并在 Edge-Impulse Studio 中進行訓練。i-Lbow 還具有手臂上的健康監測（心率和 SPO2）和周圍環境感應（溫度、濕度、eCO2 和 TVOC 濃度）。

ATtiny3217 與 nRF53DK 結合使用，通過 UART 獲取分類推斷并按程序調整伺服電機角度，從而拉伸/壓縮肘側魔術貼膠帶。MAX30102 傳感器也連接到 ATtiny，因為 SP02 算法已經由 sparkfun 提供，并且開發時間范圍阻礙了從頭開始編寫 SPO2 代碼。

DTB（設計-測試-構建）循環

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1 / 11 ?機械。nRF5340DK的尺寸

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Nordic Semiconductor 為 nRF5340DK 提供了PCB 項目文件，這些文件被導入 Altium-designer，3D 模型被部署為 STEP，進一步調整到 Fusion360 并發布到Grabcad 社區。之后建造了一個外殼并用 ABS 進行了 3D 打印。

LVGL 和 EdgeLine：

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1 / 4 ? EdgeLine GUI 編輯器..(LVGL)

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LVGL 現在帶有它的原生 UI 編輯器，即 Edgeline，雖然處于測試階段。它有助于通過其干凈的界面構建您的最終結果。或者，您可以使用 Web 實用程序（字體和圖像轉換器）來創建自定義 UI。顯示兼備代碼和補丁由 NordicSemi 開發人員在其精彩的網絡研討會會話中提供，并根據我們的要求進行了調整。

傳感器測試：

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1 / 5 ? IKS01A3 屏蔽測試。

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在項目開發過程中遇到了許多挑戰，包括創建新的傳感器接口、硬件//設備樹覆蓋和構建，但通過 DevZone 社區成員、開發人員和競賽管理者的共同努力，幾乎每一個障礙都得到了有效的處理，從而產生了適當的工作解決方案。提供的 Edge Impulse 示例證明對我們的項目非常有用，并根據傳感器 (MPU-6050) 進行了修改。

i-Lbow Sensor 數據采集和模型訓練：

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1 / 21 ?原始 (x,y,z,l,m,n) 信號

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為了識別運動狀態，我們的工作范圍使用了 MPU6050 IMU 傳感器，該設備在 SES 中編程并通過數據轉發器實用程序連接到 Edge Impulse Studio。標記了三個類：IGP（握把）、正常和活動，并且根據連續運動識別示例訓練傳感器。在執行運動分類、模型訓練和驗證測試后，該模型被部署為 C++ 庫并使用 West 實用程序構建。

i-Lbow 的總裝：

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結論：

就個人而言，與 Nordic Semiconductor 和 Zephr-RTOS 環境合作構建我們的原型是一次很棒的經歷。Nordic Semiconductors 已注冊商標，可在醫療保健和資產跟蹤領域構建低成本和高能效的應用程序。

我想通過與 nRF Cloud 和 OpenSense（用于實時逆運動學可視化）的集成以及在定制的 PCB 上集成類似于基于手腕的血壓監測的微型有源袖帶來進一步開發設備，這將有助于減少整個系統的體積，該系統目前代表了光環游戲系列中士官長 (John-117)的外裝。