資料介紹
描述
這是 Digilent 制作的 Pmod DHB1 的演示項(xiàng)目。借助這款雙 H 橋控制器,可以輕松控制直流電機(jī)的速度和方向。該模塊支持最大 10.8V 的外部電壓源。通過(guò)將 1 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備的 DIR 引腳(1-向后,0-向前)來(lái)控制方向。速度由施加到 EN 引腳的 PWM 信號(hào)的占空比設(shè)置。為了控制 Pmod,使用了 Arduino UNO,它還將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)并從串行監(jiān)視器接收用戶輸入并對(duì)其進(jìn)行解碼。
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