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我們知道設計一個手勢控制的機器人需要發射器和接收器部分。要傳輸和接收數據，我們必須選擇藍牙或射頻發射器和接收器。這些類型的設計需要在發射器部分安裝一個外部傳感器。我決定用不到 35 美元設計一個手勢控制機器人。所以我選擇了一個安卓手機加速度傳感器來控制機器人。在這里，我沒有從手機中移除傳感器，而是使用Blynk android 應用程序來獲取傳感器數據并將手勢詳細信息傳輸到機器人的接收器端。
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機器人圖像
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機器人背面
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它是如何工作的？
我正在使用安裝了 Blynk android 應用程序的 android 手機。控制機器人需要互聯網連接。此處的 Android 手機充當控制機器人的發射器部分。NodeMCU 用于接收器部分以接收來自 Blynk 的數據。
NodeMCU 從 Blynk 接收虛擬數據，并將數據與預定義的值進行比較，并據此控制機器人的運動。NodeMCU 沒有直接控制直流電機的能力，所以我使用 L298 電機驅動器來控制直流電機。
從 android 接收手勢傳感器數據很簡單，我們只需要從智能手機傳感器部分選擇加速度計小部件并選擇虛擬引腳。
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