描述

嗨，我的名字是埃米爾。我是來自荷蘭的機械工程專業的學生。這是我第一個真正的電子項目，它涉及編程，而不僅僅是并聯電子設備和開關。在這個項目中，我正在嘗試構建一個簡單的焊接機器人。我的目標是盡可能多地學習并使其盡可能專業。到目前為止，我唯一買的是 Arduino 和電位器，我打算購買合適的零件，但不知道該選擇哪些。到目前為止，我從 YouTube 和論壇中學到了很多東西，但要真正學到一些東西，我想得到一些反饋。我還有一些問題需要幫助。你愿意幫助我嗎？太感謝了！

這個怎么運作：

焊接機器人的目的是在旋轉物體的同時進行焊接。這些是我的焊接機器人必須經過的步驟。

第 1 步 - LED 測試

在指示 LED 閃爍幾次以確保它們工作。LED 用于指示 Arduino 是否準備就緒（綠色）、電機是否正在轉動（黃色）以及焊槍繼電器是否關閉（紅色）。

第 2 步 - 歸位

桌子開始轉動，直到碰到微動開關。

第 3 步 - 循環

首先焊槍繼電器將關閉，焊槍將在延遲（Startdelay= Startvertraging）后開始焊接，電機開始轉動，直到它再次碰到微動開關。然后電機將停止轉動，在Stopdelay( Stopvertraging) 之后，焊槍繼電器將打開，焊槍停止焊接。

如果不清楚，請發表評論。

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我為自己做了一個示意圖來練習制作示意圖。

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我的問題：

• 我應該使用電容器嗎？我幾乎在所有電子產品中都能看到它們，但我不知道為什么要使用它們。

• 我應該為我的下拉電阻選擇哪個電阻值？

• 我應該為我的電位器選擇哪個電阻值？

• 我應該使用哪種類型的二極管與我的電機并聯并繼電器以防止電壓尖峰？

• 在這種情況下使用什么類型的 MOSFET？

• 如何對我的 Arduino 進行編程，以便在循環期間更改電機速度？我知道可以將電位器與 MOSFET 柵極串聯，但是我想使用 PWM 來控制電機速度，這樣我可以通過將最小占空比設置為 30% 來提供最小電壓。

非常感謝你花時間閱讀這篇文章，也許留下評論來幫助我。我打算在穿孔板上制作它，并為它制作一個鋁制外殼。如果您想查看此內容和測試運行，請將其留在評論中。

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第一個原型

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精心組織？

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