描述

我們的 DIY 購物車將您的購物時間從無聊的項目轉變為充滿樂趣的活動。準備好在今年的黑色星期五購物熱期間再次改變它的面貌。看*鼓聲* RC 購物車 - 一個購物車，隨著遙控發射器發出的波而起舞，就像遙控車一樣，只是車已經被購物車取代。

想在購物時轉過頭來嗎？

那你怎么還在這里？！馬上開始！

第 1 步：您需要的東西：

• 活著

• 發射器和接收器

• 公對母跳線

購物車和移動機器人的組件在各自的頁面上給出。

第 2 步：扭曲

我們列出了許多可以通過GamePad應用程序使用智能手機進行控制的教程。

他們使用藍牙模塊將自己連接到智能手機。

但是，所有這些項目甚至可以在遠程控制的幫助下進行控制。在這個項目中，我們將改造兩個項目，智能手機控制的購物車和移動機器人。

第 3 步：項目的核心和靈魂

我們將要使用的遙控器有一對發射器和一個接收器。

我們使用的型號是FLYSKY CT6B，發射器是MOD2型。

接收器連接到 evive。發射器用于控制您的推車或機器人。這不是一個步驟的過程，步驟的順序也應該相同。

第 4 步：綁定

對于兩個項目，以下所有步驟都是相同的。

第一步也是最重要的一步是綁定。顧名思義，你一定猜對了。

將接收器連接到發送器的過程是綁定。

接收器上的BAT引腳用于相同的用途。使用跳線通道將 BAT 通道的GND和SIGNAL引腳短接。要為接收器加電，請將任何其他通道的VCC和GND連接到 evive 的+5V和GND 。一旦你這樣做了，接收器的 LED 就會開始閃爍。

接下來，拿起發射器并按住BIND按鈕并按START 。這樣，evive上的閃爍燈就變得穩定了。

耶！完成了一個。

第 5 步：頻道識別

一旦你完成綁定，從 evive 斷開接收器。

完成這個過程是為了讓我們知道發射器上的哪個鍵用于控制接收器的哪個通道。

將舵機連接到接收機的任何一個通道（BAT 通道除外）。一旦你連接了伺服。

打開發射器。試著移動搖桿和電位器來檢查是哪個控制它的。

對所有通道重復相同的過程。

第 6 步：最后一步：連接

我們將連接接收器與 evive。

通道 1、通道 2、通道 3、通道 4 與 evive 的連接如下： 它們的 GND 和 VCC 都將連接到 evive 的 GND 和 +5V。

它們的信號引腳連接為：

• 通道 1 - 數字引腳 2

• 通道 2 - 數字引腳 2

• 通道 3 - 數字引腳 18

• 通道 4 - 數字引腳 19

檢查下面的fritzing圖像以了解連接：

第 7 步：畫龍點睛

眾所周知，發射器和接收器對在 PPM（脈沖位置調制）上工作。

直流電機工作在 PWM（脈沖寬度調制）上。

下面的代碼用于將 PPM 轉換為 PWM。

然后電機在給定的 PWM 上運行。

從下面的代碼部分下載 Arduino 代碼和 evive 庫。

第 8 步：結論

有了這個，RC 購物車已準備好徹底改變您的黑色星期五購物體驗！享受！

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