描述

我們從JLCPB為我們擁有的 RN4871 BLE 模塊樣品制作了一些 Pmod PCB，您可以在其他帖子中查看詳細信息。

RN4871 的 Pmod 分線器有幾個可用的 GPIO，我們考慮嘗試使用遠程命令功能通過 BLE 控制它們。

遠程命令模式提供了一種在沒有主機 MCU 的情況下為遠程設備啟用獨立實施的方法。本地設備可以使用遠程命令模式來訪問遠程設備（模塊），訪問和控制其所有模擬或數字 I/O 端口。所有應用程序邏輯都在本地執行，不受遠程設備的干擾。因此，不需要在遠程設備上運行編程或應用程序邏輯。通過這種方法，我們可以以最低的成本使遠程設備非常容易實現。

我們得到的模塊有 2 個可用的數字引腳，我沒有檢查 RN4870 的任何細節，但它看起來很有希望擁有比 RN4871 更多的 I/O 引腳。

數字 IO 引腳 RN4871

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我們將其中一個 RN4871 上的 P1_3 連接到一個 LED，以測試從另一個 RN4871 切換它。

我們使用 USB 到串行轉換器進行了一些配置，如果您打算使用其中之一，請確保它支持 3.3V，否則您會損壞模塊。

這個想法是有一個本地BLE 模塊，在這種情況下控制遠程BLE 模塊的 GPIO。要進入遠程模式，需要連接并保護兩個設備。查看我們之前 關于如何配置串行連接以訪問 RN4871 配置的帖子。

默認配置是Authentication = 2。

NoInputNoOutput – RN4870/71 作為響應者自動確認密碼。作為發起者的遠程對等設備手動確認或自動確認密鑰。

此外，默認情況下，UART 透明服務處于活動狀態Services = C0 。

本地和遠程設備上的默認設置

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我不確定這一步是否必要，但我使用命令SP, 123456更改了兩個設備上的 pin 碼。兩個模塊具有相同的 PIN。

數據表中的 PIN 設置示例。

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現在兩個模塊都有Authentication = 1。

DisplayYesNo – RN4870/71 作為響應者顯示并自動確認密鑰。作為發起方的遠程對等設備顯示并手動確認或自動確認密鑰。

身份驗證設置為 1

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BLE 連接可以從任一模塊發起，F命令可用于掃描可用的 BLE 設備。

掃描可用的 BLE 設備

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如果地址已知，則可以跳過掃描命令，使用命令C, 0, address完成連接。

安全連接成功

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注意SECURED消息。

一旦在兩個設備中設置了安全連接和 UART 透明服務，現在就可以觸發遠程命令（在本地設備上）。

命令 ！控制遠程命令功能。它需要一個參數，1 或 0。如果輸入參數為 1，則啟用遠程命令模式，設備自動進入遠程命令模式。在遠程命令模式下，命令提示符 CMD> 更改為 RMT>。命令 ！僅在以下情況下有效： ? 本地和遠程設備都支持 UART 透明功能。? 兩臺設備已連接并保護。

在使用串行終端的本地設備上，觸發!, 1遠程命令。

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請注意，在遠程設備上，會顯示一條RMT_CMD_ON消息，這意味著本地設備現在已連接到遠程設備。

我們現在正在嘗試更改遠程設備上的 P1_3 狀態。該引腳沒有默認功能，但其他引腳具有可以更改的特定功能。請參閱數據表中的表 2-8。

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1 / 2 ?默認功能第 1 部分

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我們為本示例保留了默認配置選項。

引腳的不同附加功能

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要更改數字引腳的輸出，使用 |O 命令（管道符號不是 i，不是 I，不是 L，不是 1）。

命令 |O 設置數字 I/O 端口的輸出值。它需要兩個輸入參數。第一個參數是受該命令影響的數字I/O端口的位圖；第二個參數是位圖中的輸出值。

要選擇具體的引腳，請再次參考數據表上的表 2-11。第一個參數是引腳，在這種情況下 P1_3 是10 （十六進制）。第二個參數是輸出值，10（十六進制）也將引腳 P1_3 設置為 HIGH。要清除引腳發送00作為第二個參數。

此外，可以使用單個 |O 命令在 RN4871 上設置兩個引腳 P1_2 和 P1_3，如下所示：|O, 18, 18 并清除兩個|O, 18, 00，或混合它們的狀態|O, 18, 10和|O, 18, 08。

在下圖中，本地設備正在切換遠程設備的 LED，查看命令序列：|O, 10, 10設置 LED，|O, 10, 00清除它。對于每個成功執行的命令，遠程模塊都會回復AOK 。

從本地設備切換遠程設備的 LED。

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我們會考慮一個不需要主機 MCU 的項目，只需使用兩個 RN4871 模塊，不幸的是遠程模式只能在它們之間工作。

該模塊還支持腳本模式

在典型用例中，主機 MCU 通過 UART 使用 ASCII 命令來控制 RN4870/71 BLE 模塊并與之交換數據。對于傳感器或信標廣播器等簡單應用，可能不需要主機 MCU。

腳本的主要功能是通過執行與通過 UART 接口相同的 ASCII 命令來實現的。

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