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首先，讓我們來看下包含位置編碼器的系統層面方塊圖——見圖1。諸如伺服驅動器等應用通常都配有集成了數字位置反饋編碼器的電機。位置編碼作為傳感器，能夠精準測量電機軸的角度（以度為單位）或線性軸（以微米為單位）的距離。
? 在該等系統中，位置編碼器負責讀取電機軸的角度，并通過數字位置編碼器協議將信息提供給位置編碼器主控裝置。應用處理器的磁場定向控制(FOC)算法負責對角度進行進一步處理，包括電機相電流測量，以計算脈沖寬度調制(PWM)外設的新值。
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