描述

不再支持該項目的技術

BAJA-SAE 在全球范圍內組織活動并邀請本科生參加。比賽包括制造和運行學生在許多不同的挑戰中建造全地形車。該項目最初開始為駕駛員和維修站工作人員提供汽車性能的視覺展示。儀表板包括一個帶有內置 SD 卡模塊的 3.2 英寸 TFT 顯示屏、一個 GPS 接收器和 NodeMCU，所有這些都與一個 Arduino Mega 接口。

儀表板顯示包括：

• 車速表
• 鐘
• 圈數計數器
• 里程表
• 性能計

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1 / 3 ?初始測試階段

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儀表板使用 SkyTraq GPS 跟蹤位置并計算速度，并將其顯示在 LCD 顯示屏上。數據還通過 NodeMCU 使用 PushingBox（作為 ESP 和 Google 之間的網關）實時上傳到 Google 電子表格，機組人員可以訪問該電子表格來跟蹤車輛的位置和性能。主要功能的簡要討論如下：

圈數計數器

建立計圈器背后的想法是克服在比賽中沒有任何單圈信息給車手的問題（顯示板遠離賽道）。計圈器的設計方式使其不需要賽道的先驗信息，并在比賽期間建立其數據。它使用 GPS 來跟蹤位置，并在每次進入初始起點后遞增圈數計數器。

車速表和里程表

駕駛員的基本參數之一是車輛的當前速度，它是使用 GPS 的距離和時間測量來計算的。除了速度測量之外，還使用兩個 GPS 點之間的距離測量來計算總行駛距離，所有數據都存儲在 SD 卡模塊中，并在 Google 電子表格中更新。

鐘

車載時鐘可提醒駕駛員距離比賽結束、加油計劃和維護檢查的剩余時間。

金屬按鈕

金屬按鈕可在顯示選項之間輕松切換，并可作為系統的開啟開關，并增加系統的最終外觀。

節點單片機

NodeMCU 上傳和更新谷歌電子表格，讓項目全物聯網！實現 NodeMCU 以將數據上傳到電子表格是最棘手的部分。這是Stephen Borsay的一個很好的教程。

要進一步將電子表格鏈接到 Google Fusion 表并在地圖上顯示位置點，請按照以下教程中的步驟操作：

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谷歌電子表格上的數據記錄

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下面顯示的是不同圈數的圖形表示和數據比較，用于分析性能、優化加油和維護時間（使用 Python）。

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每圈的速度變化。

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更新關于融合表：

Fusion Table 將于 2019 年 12 月 3 日被 google 拒絕。請在下面找到官方郵件。

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沒有更多的融合樂趣

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