本文所述基于PXI平臺的主動懸架臺架試驗測控系統，該系統硬件易于配置，以PXI機箱為基礎，配合不同PXI板卡即可實現多種功能，成本不高，功能全面，可擴展性、可升級性強，具有測試精度高，可靠性強等優點。“ 挑戰： 隨著人們對車輛行駛平順性，操縱穩定性的要求不斷提高，希望當車輛載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發生變化時，車輛能自動調節懸架系統的剛度，因此對車輛主動懸架的需求日益增加。同時，業界對主動懸架系統的研究也更加深入廣泛。對主動懸架系統來說，產生主動力的作用器種類多種多樣，主動控制算法也不盡相同，因此，一個靈活方便，對各種機械結構及控制算法具有良好兼容性的主動懸架臺架試驗測控系統十分必要。解決方案： 根據實際需要，本文建立了一個主動懸架臺架試驗上位機監測控制系統。利用該系統，可對各種主動懸架系統的綜合性能進行全面測試，并可通過該上位機系統對主動懸架施加用戶編寫的各種控制算法，以驗證控制效果，找出最佳控制方案，為主動懸架系統的開發和改進設計提供了設計及驗證手段。

　　本文所述基于PXI平臺的主動懸架臺架試驗測控系統，該系統硬件易于配置，以PXI機箱為基礎，配合不同PXI板卡即可實現多種功能，成本不高，功能全面，可擴展性、可升級性強，具有測試精度高，可靠性強等優點。

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　　挑戰： 隨著人們對車輛行駛平順性，操縱穩定性的要求不斷提高，希望當車輛載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發生變化時，車輛能自動調節懸架系統的剛度，因此對車輛主動懸架的需求日益增加。同時，業界對主動懸架系統的研究也更加深入廣泛。對主動懸架系統來說，產生主動力的作用器種類多種多樣，主動控制算法也不盡相同，因此，一個靈活方便，對各種機械結構及控制算法具有良好兼容性的主動懸架臺架試驗測控系統十分必要。

　　解決方案： 根據實際需要，本文建立了一個主動懸架臺架試驗上位機監測控制系統。利用該系統，可對各種主動懸架系統的綜合性能進行全面測試，并可通過該上位機系統對主動懸架施加用戶編寫的各種控制算法，以驗證控制效果，找出最佳控制方案，為主動懸架系統的開發和改進設計提供了設計及驗證手段。