可控硅具有功率大，效率高，體積小，重量輕，無(wú)噪音，控制靈敏等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有使用小電流，小功率來(lái)控制大電流大功率的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍，前途都非常廣泛。用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)可控硅過(guò)零調(diào)速，相比于變頻調(diào)速，不僅可使可控硅的導(dǎo)通角控制由軟件完成，觸發(fā)電路有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，精度可通過(guò)軟件補(bǔ)償，任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)，還可以避免類似移相調(diào)速，脈寬調(diào)速（PWM），正弦脈寬調(diào)速（SPWM）等在調(diào)速過(guò)程中產(chǎn)生大量噪聲和高次諧波，對(duì)電路器件耐壓值要求較高的。

　　1、可控硅過(guò)零檢測(cè)調(diào)速控制的方法

　　數(shù)字實(shí)現(xiàn)可控硅過(guò)零控制的示意圖如圖 1。可以看出，過(guò)零調(diào)速通過(guò)的工作電壓是完整的正弦波形，過(guò)零導(dǎo)通且過(guò)零截止。調(diào)速時(shí)通過(guò)改變?cè)诮o定的時(shí)間內(nèi)改變加在負(fù)載上的交流正弦波個(gè)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于可控硅是在電壓（電流）過(guò)零時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通的，導(dǎo)通時(shí)的波形是完整的正弦波或半波，所以不存在可控硅移相調(diào)壓調(diào)速所存在的一些缺點(diǎn)，如：產(chǎn)生大的射頻干擾，高次諧波等。這樣就解決了第一個(gè)問(wèn)題，同時(shí)也提高了電路器件的安全系數(shù)。

　　數(shù)字實(shí)現(xiàn)可控硅過(guò)零調(diào)速控制需要解決 2 個(gè)問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)工頻電壓的正負(fù)過(guò)零檢測(cè)，并在過(guò)零時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào);過(guò)零脈沖信號(hào)必須受單片機(jī)輸出信息控制，從而控制可控硅過(guò)零觸發(fā)時(shí)間。過(guò)零脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)和時(shí)間間隔可以通過(guò)軟硬件協(xié)調(diào)解決。直接控制導(dǎo)通脈沖個(gè)數(shù)和截止脈沖個(gè)數(shù)就可以了，調(diào)速范圍可以從零到最高速度（加入完整的工頻電壓時(shí)的速度）。設(shè)最高速度轉(zhuǎn)速為 n0，導(dǎo)通脈沖個(gè)數(shù)為 k，截止脈沖個(gè)數(shù)為 s，速度為 n，理論上： n=（k/s）n0 （1） 實(shí)際工作中要根據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍。