關于信號的傳輸，交叉干擾方面的理論是成熟的。在相應的電子學著作中有詳盡的理論推導和經驗公式。計算機輔助設計軟件能進行印刷板一級的噪聲模擬與分析。本文不打算涉足這方面的理論，僅從實用的角度介紹微控制器系統的設計、元件選用、印刷電路板布線要注意些什么，才能使系統抗干擾能力強且滿足電磁兼容性要求。

　　電磁兼容性與抗電磁干擾

　　一個電器設備的運行不得干擾其它電器設備，各國對電器產品對環境造成的電磁干擾都有相應的規定。這就是所謂電磁兼容性。一個產品，要想進入國際市場，必須通過相應的電磁兼容性檢測。對不同類產品，電磁兼容性要求的指標是不一樣的。即使是同類產品，對電磁兼容性的滿足程度也有不同的級別。例如FCC規范中，B級要比A級嚴格10db。只有每個產品都滿足相應的電磁兼容性測試標準，這些產品互相離得很近日寸，才不會引起互相干擾。

　　電磁兼容性的檢測是在一個屏蔽很好的實驗廳內，用專門的設備接收被測試產品發出的所有頻率的電磁波信號。要求在任何的一個頻率上都不大于規定的值。

　　我國有電磁兼容性方面的測試國家標準例如GB6833《《電子測試儀器電磁兼容性試驗規莎》、GB9254《《信息技術設備的無線電干擾極限值和測量方法》》。美國有關于電磁兼容性的FCC規范。

　　另一方面j系統本身抗電磁干擾能力要強，不易受到外界環境的電磁干擾。雖然微控制器本身有一些抗干擾方面的措施與考慮，例如，看門狗電路，在系統出錯時復位。設想，一個系統，總出現看門狗電路復位動作，只能說明系統極不可靠。出錯復位電 路只能用于抵緲來的不可抗拒昀巨大干擾。例如強雷擊天氣，系統瞬時掉電等。

　　隨著微計算機技術的飛速發展。微控制器的速度越來越快，微控制器的時鐘頻率越來越高。印刷線路板上信號的高頻成分可以通過元器件的引腳以及印刷線路板到被驅動部件的引線發射出去，如同無線電天線將高頻信號以空間電波的形式發送出去，成為干擾其它電器設備的噪聲源。信號在印刷線路板上通過元件間的連線傳送，與該線平行且離該線很近的另一條引線上會產生感應噪聲，引起對相鄰線路的干擾即一塊印刷線路板上的信號間交叉干擾。

　　如果微控制器構成的系統中含有信號微弱的傳感器或對精度要求較高的模擬 電路。抗外界干擾以及抗來自系統內部的電磁干擾就尤其重要。

　　理想的數字電路信號高低電平穩定，上升、下降沿整齊平穩，沒有過沖與不到位，即理想的方波。而當用示波器觀察印刷線路板上的信號時，會發現有噪聲信號迭加在所謂理想信號上。對接近理想波形的信號，俗稱”干凈’。如果印刷線路板上的信號”不干凈？即噪聲較大。當外界來的隨機電磁干擾信號迭加在原有的噪聲上，就會造成系統出錯。

　　滿足電磁兼容性要求不是等到產品定型后才拿去檢測，檢測不過關時再尋找補救措施。而是要在整個產品開發期間注意到電磁干擾問題。特別是在印刷絨路板設計、元器件焊接工藝等方面于以足夠的重視。