這本書的種子第一次播種是在2001年，當時華盛頓大學的史蒂夫·塞茨（Steve Seitz）邀請我共同教授一門名為“計算機圖形學的計算機視覺”的課程。當時，計算機視覺技術越來越多地被用于計算機圖形學，以創建真實世界物體的基于圖像的模型，以創造視覺效果使用計算攝影技術合并真實世界的圖像。我們決定把重點放在計算機視覺應用于有趣的問題上，比如圖像拼接和基于照片的個人照片的三維建模，這似乎與我們的學生產生了很好的共鳴。從那時起，華盛頓大學和斯坦福大學都采用了類似的教學大綱和面向項目的課程結構來教授通用計算機視覺課程。（后者是我在2003年與大衛·弗利特共同教授的一門課程。）其他一些大學也采用了類似的課程，并將其納入了更專業的計算攝影課程中。（關于如何在自己的課程中使用本書的想法，請參見第1.4節的表1.1。）這本書還反映了我20年來在企業研究實驗室（主要是在Digital Equipment Corporation的劍橋研究實驗室和Microsoft research）從事計算機視覺研究的經驗。在從事我的工作時，我主要關注于具有實際應用和實踐效果的問題和解決方法（算法）。因此，這本書更強調在現實世界條件下工作的基本技術，而不是更深奧的數學，有內在的優雅，但較少實際適用性。本書適用于教授計算機科學和電氣工程的學生計算機視覺高級本科課程。我希望學生們先修一門圖像處理或計算機圖形學課程，這樣他們就可以花更少的時間學習一般背景數學，而花更多的時間學習計算機視覺技術。這本書也適用于教授研究生水平的計算機視覺課程（通過深入研究更高要求的應用和算法領域），并作為基本技術和最新研究文獻的一般參考。為了達到這個目的，我盡可能地至少引用每個子領域的最新研究成果，即使技術細節過于復雜而無法在書中涵蓋

　　在我們的課程教學中，我們發現學生嘗試一些小的實施項目是很有用的，這些項目往往是建立在彼此的基礎上，以便讓他們習慣于處理現實世界中的圖像和這些圖像所帶來的挑戰。然后，學生們被要求為每個小組的期末專題選擇一個單獨的主題。（有時這些項目甚至會變成會議論文！）每章末尾的練習包含了許多針對小型中期項目的建議，以及更多的開放性問題，這些問題的解決方案仍然是活躍的研究課題。只要有可能，我鼓勵學生在自己的個人照片上嘗試他們的算法，因為這樣可以更好地激勵他們，經常導致問題的創造性變化，并使他們更好地了解真實世界圖像的多樣性和復雜性。