OpenCV 是一個(gè)廣受歡迎的開源計(jì)算機(jī)視覺庫，它提供了很多函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了很多計(jì)算機(jī)視覺算法，算法從最基本的濾波到高級(jí)的物體檢測(cè)皆有涵蓋。很多初學(xué)者希望快速掌握 OpenCV 的使用方法，但往往會(huì)遇到各種各樣的困難。其實(shí)仔細(xì)分析，造成這些困難的原因有兩類：第一類是 C/C++編程基礎(chǔ)不過關(guān)；第二類是不了解算法原理。解決這些困難無非提升編程能力，以及提升理論基礎(chǔ)知識(shí)。提升編程能力需要多練習(xí)編程，提升理論知識(shí)需要系統(tǒng)學(xué)習(xí)《數(shù)字圖像處理》、《計(jì)算機(jī)視覺》和《模式識(shí)別》等課程，所有這些都不能一蹴而就，需要耐下心來認(rèn)真修煉。

　　同時(shí)我們也需要認(rèn)識(shí)到 OpenCV 只是一個(gè)算法庫，能為我們搭建計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用提供“磚頭”。我們并不需要完全精通了算法原理之后才去使用 OpenCV，只要了解了“磚頭”的功能，就可以動(dòng)手了。在實(shí)踐中學(xué)習(xí)才是最高效的學(xué)習(xí)方式。本小冊(cè)子希望為初學(xué)者提供引導(dǎo)，使初學(xué)者快速了解 OpenCV 的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用法。

　　OpenCV 是一個(gè)功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺庫，要用好它，除了要具有相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺理論知識(shí)外，還需要具有一定的編程能力。本書作者通過對(duì) OpenCV 中文論壇中的大量問題觀察，發(fā)現(xiàn)有很大比例的問題是因?yàn)橛脩魧?duì) C/C++語言不熟練，導(dǎo)致出錯(cuò)，或出錯(cuò)后不知如何解決。如果對(duì) C/C++語言不熟悉，那使用 OpenCV時(shí)會(huì)滿頭霧水瞎摸索，費(fèi)心費(fèi)力。

　　在這一章中，將介紹一些編程的基本概念，讓讀者對(duì)編程的流程有一個(gè)基本了解。這樣在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以快速確定錯(cuò)誤的類型，并知道該如何解決。

　　一個(gè)編程的基本流程包括編輯、編譯和連接三大步驟。其流程圖如圖 1.1 所示。