資料介紹
本文轉載自:PYNQ開源社區微信公眾號
感興趣者可與 pynq_china@xilinx.com 聯系,共同合作拓展項目。
NeoPixel介紹
NeoPixels是數字控制的紅、綠、藍像素。由于每種顏色都由8位表示,總共24位,因此每個像素可以顯示16777216種顏色中的一種。

每個NeoPixel實際上是一個WS2812 LED。這些LED包含五個輸入端,相對于地(VSS)在3.3V到5.0V(VDD和VCC)的電壓范圍內工作。

來自WS2812 LED的輸入和輸出發生在DI和DO引腳上,這是數據輸入和數據輸出線路。
由于每個像素需要24位字來設置RGB像素值,因此輸入和輸出都使用串行自時鐘格式。這也節省了對時鐘輸入的要求。
為了傳輸數據,WS28 12像素使用非歸零(NRTZ)波形。
此波形的位周期和占空比都會根據所代表的位值是1還是0而變化。定時為:T0H=0.35μsec,T0L=0.8μsec,T1H=0.7μsec,T1L=0.6μsec。所有正時值的公差為±150nsec。這些時間給出了低位(1.15μs)與高位(1.3μs)稍有不同的持續時間。

NeoPixel如何知道24位值是為自己使用的,還是應該在其輸出上傳遞字呢?
如何實現這一點實際上非常簡單,如果在接收到24位字之后,NeoPixel在50us內沒有接收到另一個24位字,則該值被鎖定并顯示。如果NeoPixel50之前接收到另一個詞,NeoPixel會接收到另一個詞。

這意味著我們可以驅動無限長的NeoPixel—我們只受所需電源和更新所需時間的限制。
在這個例子中,我們將創建一個NeoPixel立方體,它可以通過PYNQ-Z2進行控制,因此我們需要創建自己的Overlay。
要創建一個立方體,我們需要6個64 NeoPixel面板,總共可以提供384個NeoPixel。
2.IP核心設計
要從PYNQ環境生成NeoPixel驅動器,我們需要生成一個自定義覆蓋。這從創建可編程邏輯設計開始,該設計可以加載到Zynq上的可編程邏輯中。為了支持大量的NeoPixel,我將采用以下方法來實現邏輯設計架構:
·NeoPixel IP核心-這將為NeoPixel生成計時并輸出正確數量的NeoPixel值。
·BRAM—一種雙端口BRAM,使Zynq處理器系統(PS)能夠存儲計算的NeoPixel值。然后,NeoPixel IP核心可以訪問第二個端口。
·BRAM控制器-提供Zynq PS和BRAM之間的接口,以啟用讀寫功能。
BRAM將包含NeoPixel驅動器值和字符串中的像素數,以使其適用于其他應用程序。

IP核心將是基于狀態機的狀態機,狀態機的狀態圖如下所示

3.創建PYNQ Overlay
創建一個PYNQ覆蓋,一旦我們擁有它是非常簡單的,我們需要:
·bit和tcl文件都具有相同的名稱
·設置.py
·Notebooks-一個示例筆記本,展示如何使用它
這將使我能夠創建一個GitHub repo,我可以(和其他任何人)從中下載并安裝帶有NeoPixel IP核心的PYNQ-Z2。
4.使用Overlay
現在有了Overlay,當然可以用它來制作NeoPixel立方體和顯示器。
當然,要做的第一件事就是確保它能正常工作,并且可以驅動顯示器上的第一個和最后一個像素。
首先將NeoPixel Overlay下載到可編程邏輯中。

為了能夠寫入塊RAM內存,我們可以使用MMIO,要使用MMIO,我們需要定義一個物理基址(在Vivado中可用)和內存大小。然后我們可以輕松地寫和讀塊ram。

為了檢查我是否正確地連接了NeoPixel并將它們正確地連接到PYNQ-Z2,我們可以使用下面的代碼。
請記住,當我們為一個32位系統尋址時,每個NeoPixel地址都被0x04偏移
一旦我們在塊RAM內存中配置了所需的neopix值,我們可以通過將BRAM地址0寫入字符串中的像素數來啟用它。

這段代碼能夠看到第一個LED亮起,因此PYNQ->PL->Pmod->neopix陣列工作正常。

所有的NeoPixel都是以一個字符串連接的,0-63在第一個面板上,64-127在第二個面板上,依此類推。
如果我們想讀取NeoPixel陣列中任何LED的設置:

將面板以相同顏色閃爍10次:

立方體所有的工作創建額外的模式是非常簡單的,因為一切都是內存映射到BRAM。
要在三個面板上同時點亮的簡單LED,我們可以使用以下代碼:

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