作者： ALINX
* 本原創教程由芯驛電子科技（上海）有限公司（ALINX）創作，版權歸本公司所有，如需轉載，需授權并注明出處。

適用于板卡型號：
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實驗Vivado工程為“pll_test”。

很多初學者看到板上只有一個25Mhz時鐘輸入的時候都產生疑惑，時鐘怎么是25Mhz？如果要工作在100Mhz、150Mhz怎么辦？其實在很多FPGA芯片內部都集成了PLL，其他廠商可能不叫PLL，但是也有類似的功能模塊，通過PLL可以倍頻分頻，產生其他很多時鐘。本實驗通過調用PLL IP core來學習PLL的使用、vivado的IP core使用方法。

1.實驗原理
PLL(phase-locked loop)，即鎖相環。是FPGA中的重要資源。由于一個復雜的FPGA系統往往需要多個不同頻率，相位的時鐘信號。所以，一個FPGA芯片中PLL的數量是衡量FPGA芯片能力的重要指標。FPGA的設計中，時鐘系統的FPGA高速的設計極其重要，一個低抖動, 低延遲的系統時鐘會增加FPGA設計的成功率。

本實驗將通過使用PLL, 輸出一個方波到開發板上的擴展口，來給大家演示在Vivado軟件里使用PLL的方法。

Ultrascale+系列的FPGA使用了專用的全局(Global)和區域(Regional)IO和時鐘資源來管理設計中各種的時鐘需求。Clock Management Tiles(CMT)提供了時鐘合成(Clock frequency synthesis)，傾斜矯正(deskew)，過濾抖動(jitter filtering)功能。

每個CMTs包含一個MMCM(mixed-mode clock manager)和一個PLL。如下圖所示，CMT的輸入可以是BUFR，IBUFG，BUFG，GT，BUFH，本地布線（不推薦使用），輸出需要接到BUFG或者BUFH后再使用

混合模式時鐘管理器(MMCM)

MMCM用于在與給定輸入時鐘有設定的相位和頻率關系的情況下，生成不同的時鐘信號。MMCM提供了廣泛而強大的時鐘管理功能，

MMCM內部的功能框圖如下圖所示:

數字鎖相環(PLL)

鎖相環（PLL）主要用于頻率綜合。使用一個PLL可以從一個輸入時鐘信號生成多個時鐘信號。與MMCM相比，不能進行時鐘的deskew，不具備高級相位調整，倍頻器和分頻器可調范圍較小等。

PLL功能框圖如下圖所示:

想了解更多的時鐘資源, 建議大家看看Xilinx提供的文檔"7 Series FPGAs Clocking Resources User Guide"。

2. 創建Vivado工程
本實驗中為大家演示如果調用Xilinx提供的PLL IP核來產生不同頻率的時鐘, 并把其中的一個時鐘輸出到FPGA外部IO上, 下面為程序設計的詳細步驟。在創建PLL IP之前，有一點需要提下，在原理圖中可以看到PL_REF_CLK，也就是25MHz參考時鐘，在BANK44中，而且屬于HDGC

在ug572文檔中提到HDGC引腳不能直接連接到MMCMs/PLLs，需要經過BUFG，再連接到MMCMs/PLLs，這個地方是需要注意的。

新建一個pll_test的工程，點擊Project Manager界面下的IP Catalog。

2.1 再在IP Catalog界面里選擇FPGA Features and Design/Clocking下面的Clocking Wizard，雙擊打開配置界面。

2.2 默認這個Clocking Wizard的名字為clk_wiz_0, 這里我們不做修改。在第一個界面Clocking Options里，輸入的時鐘頻率為25Mhz，并選擇No buffer，也就是在PLL之前要接個BUFG。

2.3 在Output Clocks界面里選擇clk_out1~clk_out4四個時鐘的輸出，頻率分別為200Mhz, 100Mhz, 50Mhz, 25Mhz。這里還可以設置時鐘輸出的相位，我們不做設置，保留默認相位,點擊 OK完成,

2.4 在彈出的對話框中點擊Generate按鈕生成PLL IP的設計文件。

2.5 這時一個 clk_wiz_0.xci的IP會自動添加到我們的pll_test項目中, 用戶可以雙擊它來修改這個IP的配置。

選擇IP Sources這頁，然后雙擊打開clk_wiz_0.veo文件，這個文件里提供了這個IP的實例化模板。我們只需要把框框的中內容拷貝到我們verilog程序中，對IP進行實例化。

2.6 我們再來編寫一個頂層設計文件來實例化這個PLL IP, 編寫pll_test.v代碼如下。注意PLL的復位是高電平有效，也就是高電平時一直在復位狀態，PLL不會工作，這一點很多新手會忽略掉。這里我們將rst_n綁定到一個按鍵上，而按鍵是低電平復位，因此需要反向連接到PLL的復位。在程序中插入一個BUFG原語，連接到PLL。

`timescale1ns/1ps
module pll_test(
input      sys_clk,//system clock 25Mhz on board
input       rst_n,//reset ,low active
output      clk_out           //pll clock output 

);

wire        locked;


wire	sys_clkbuf ;

BUFG BUFG_inst (
.O(sys_clkbuf),// 1-bit output: Clock output.
.I(sys_clk)// 1-bit input: Clock input.
);

/////////////////////PLL IP call////////////////////////////
clk_wiz_0 clk_wiz_0_inst
(// Clock in ports
.clk_in1(sys_clkbuf),// IN 25Mhz
// Clock out ports
.clk_out1(),// OUT 200Mhz
.clk_out2(),// OUT 100Mhz
.clk_out3(),// OUT 50Mhz
.clk_out4(clk_out),// OUT 25Mhz	
// Status and control signals	
.reset(~rst_n),// pll reset, high-active
.locked(locked));// OUT
endmodule

程序中先用實例化clk_wiz_0, 把25Mhz時鐘信號輸入到clk_wiz_0的clk_in1_p和clk_in1_n，把clk_out4的輸出賦給clk_out。

注意：例化的目的是在上一級模塊中調用例化的模塊完成代碼功能，在Verilog里例化信號的格式如下：模塊名必須和要例化的模塊名一致，比如程序中的clk_wiz_0，包括模塊信號名也必須一致，比如clk_in1，clk_out1，clk_out2.....。連接信號為TOP程序跟模塊之間傳遞的信號，模塊與模塊之間的連接信號不能相互沖突，否則會產生編譯錯誤。

2.7 保存工程后，pll_test自動成為了top文件，clk_wiz_0成為Pll_test文件的子模塊。

2.8 再為工程添加xdc管腳約束文件pll.xdc，添加方法參考”PL的”Hello World”LED實驗”，也可以直接復制以下內容。并編譯生成bitstream。
############## clock and reset define##################set_property PACKAGE_PIN AB11 [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_clk]
create_clock -period 40.000 -name sys_clk -waveform {0.000 20.000} [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {rst_n}]
set_property PACKAGE_PIN AA13 [get_ports {rst_n}]
############## pll output define J11 PIN3##################
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk_out]
set_property PACKAGE_PIN A11 [get_ports clk_out]

3.板上驗證
編譯工程并生成pll_test.bit文件，再把bit文件下載到FPGA中，接下去我們就可以用示波器來測量輸出時鐘波形了。

用示波器探頭的地線連接到開發板上的地（開發板J15的PIN1腳)，信號端連接開發板J15的PIN3腳（測量的時候需要注意，避免示波器表頭碰到其它管腳而導致電源和地短路)。

這時我們可以在示波器里看到25Mhz的時鐘波形，波形的幅度為3.3V, 占空比為1:1,波形顯示如下圖所示：

如果您想輸出其它頻率的波形，可以修改時鐘的輸出為clk_wiz_0的clk_out2或clk_out3或clk_out4。也可以修改clk_wiz_0的clk_out4為您想要的頻率，這里也需要注意一下，因為時鐘的輸出是通過PLL對輸入時鐘信號的倍頻和分頻系數來得到的，所以并不是所有的時鐘頻率都可以用PLL能夠精確產生的，不過PLL也會自動為您計算實際輸出接近的時鐘頻率。

另外需要注意的是，有些用戶的示波器的帶寬和采樣率太低，會導致測量高頻時鐘信號的時候，高頻部分衰減太大，測量波形的幅度會變低。