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The L6470，L6472，L6474，L648X and Powerstep01器件提供了先進的性能和高編程性。該器件由主機微控制器通過一個快速SPI接口控制，該接口與雛菊鏈配置相匹配。
本文描述了SPI通信協議是如何實現的，并就應用設計提出了一些建議。
不同部件的特征和電流控制算法（電壓模式驅動、預測電流控制和自適應衰減）不在本文件中調查。請參閱各自應用注釋。
這些設備（總是從設備）可以由一個通過8位SPI接口發送命令的MCU（總是主設備）驅動。當cs輸入被強制降低時，設備的8位移位寄存器保持啟用狀態。在此期間，在串行時鐘（CK）的每個上升沿，SDI輸入都存儲在移位寄存器中。在CK下降沿，SDO輸出根據移位寄存器的最后一位進行更新（見圖1）。
當cs輸入被觸發時，設備捕獲移位寄存器內容，并將其值解釋為先前接收的命令或命令的參數。
所有字節都是從最高有效位開始傳輸的。
在每個傳輸周期，即CS線的下降和上升邊緣之間的時間，主機傳輸的字節數等于接收的字節數。
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