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正交編碼器，又名增量式編碼器或光電式編碼器，用于檢測旋轉運動系統的位置和速度。正交編碼器可以對多種電機控制應用實現閉環控制，例如開關磁阻（SwitchedReluctance，SR）電機和交流感應電機（ACInductionMotor，ACIM）。
典型的增量式編碼器包括一個放置在電機傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測該輪上槽口的發射器/檢測器模塊。通常，有三個輸出通道：A相、B相和索引脈沖引，它們提供有關電機傳動軸運動的信息，包括距離和方向。
A相（QEA）和B相（QEB）這兩個通道間的關系是惟一的。如果A相超前B相，那么電機的旋轉方向被認為是正向的。如果A相落后B相，那么電機的旋轉方向則被認為是反向的。第三個通道稱為索引（INDX）脈沖，每機械旋轉一圈產生一個索引脈沖，作為基準用來確定絕對位置。這三個信號的相對時序圖，請參見圖16-1。
編碼器產生的正交信號可以有四種各不相同的狀態。圖16-1給出了一個計數周期中的這些狀態。當旋轉的方向改變時，這些狀態的順序與此相反。
正交解碼器捕捉相位信號和索引脈沖，并將信息轉換為位置脈沖的數字化計數值。通常，當傳動軸向某一個方向旋轉時，該計數值將遞增計數；而當傳動軸向另一個方向旋轉時，則遞減計數。
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