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最近在公司實習(xí)，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，在學(xué)習(xí)RT-Thread,之前接觸過一點Freertos,也是實時操作系統(tǒng)。裸機系統(tǒng)main函數(shù)里面順序執(zhí)行的無限循環(huán)（while(1)），cpu按順序完成各種事情。多線程系統(tǒng)把整個系統(tǒng)分割成一個個獨立的無法返回的函數(shù)。RT-Thread (Real Time-Thread)嵌入式實時多線程操作系統(tǒng)。支持多任務(wù)同時運行。多線程cpu在同時干多件事，線程主動切換。系統(tǒng)調(diào)度在就緒列表中尋找優(yōu)先級最高的就緒線程。臨界段一段在執(zhí)行的時候不能被中斷的代碼段。RT
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