在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)程序總是死在判斷DMA一次傳輸是否完成這個(gè)標(biāo)志位上。進(jìn)一步回退分析，發(fā)現(xiàn)是在I2C讀的過(guò)程中，有使用到DMA去取外部I2C設(shè)備的data。 但是data并沒(méi)有讀完，Data為32bits，DMA在讀到18bits時(shí)，就出現(xiàn)讀不到data bit了。導(dǎo)致I2C硬件模塊不能進(jìn)一步動(dòng)作，SCK一直被拉低，沒(méi)有clock輸出，SDA也是如此。 下面是通過(guò)示波器抓到的波形： 在上面的波形圖中，綠色的是SCK，藍(lán)色的是SDA。 在第一幅波形圖中，有2段波形，第一段連續(xù)的I2C波形，經(jīng)過(guò)確認(rèn)I2C硬件和DMA配合是正常的。第二段則是有一段I2C波形，然后就SCK和SDA就都被拉低了。 將第一幅圖的第2段波形放大，就是第二副圖看到的情況。可以很明顯的看到SCK輸出有被其他因素打斷。I2C吐出幾個(gè)clock，被其他因素打斷了，clock線即SCK被拉低一段時(shí)間，然后clock線再繼續(xù)吐出幾個(gè)clock。 直到I2C被頻繁中斷，clock吐不出來(lái)為止，SCK和SDA都被拉低，此時(shí)明顯的I2C和DMA的配合過(guò)程被其他因素頻繁的干擾打死了。 通過(guò)示波器抓到的波形驗(yàn)證了這一點(diǎn)，然后再來(lái)分析代碼和串口輸出，發(fā)現(xiàn)是外部GPIO一直有中斷輸入，Cortex-M3 MCU頻繁的響應(yīng)中斷，導(dǎo)致I2C&DMA操作被打掛了。 有什么辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？ 方法就是在I2C和DMA操作的過(guò)程開(kāi)始處關(guān)閉所有中斷，而在操作結(jié)束的時(shí)候重新打開(kāi)中斷，以免I2C&DMA操作被其他中斷打斷。 ARM MDK編譯環(huán)境自帶的編譯器ARMCC，含有內(nèi)置的c函數(shù)，可供操作中斷用： __enable_irq(); __disable_irq(); 不過(guò)debug發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)函數(shù)只會(huì)在privileged mode使用。也就是說(shuō)需要Cortex-M3 MCU先進(jìn)入privileged mode，才能調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)。 用什么方法讓MCU從user mode切換到privileged mode呢？ exception handler！ 可以用SVC啦，軟件可以利用SVC制造一個(gè)exception，然后在exception handler中利用MCU的privileged mode來(lái)完成自己的任務(wù)。有點(diǎn)類似于linux里面的系統(tǒng)調(diào)用。 SVC exception可以調(diào)用SVC函數(shù)，而SVC函數(shù)可以傳入?yún)?shù)，也可以返回參數(shù)。轉(zhuǎn)為系統(tǒng)調(diào)用而設(shè)計(jì)。 舉個(gè)例子，用戶程序調(diào)用read()這個(gè)系統(tǒng)調(diào)用，read()會(huì)引發(fā)SVC exception，進(jìn)而調(diào)用SVC函數(shù)，read()函數(shù)的參數(shù)傳遞給SVC函數(shù)，SVC在內(nèi)核態(tài)執(zhí)行硬件動(dòng)作，并將SVC函數(shù)的返回結(jié)果，作為read()函數(shù)的返回，返回給用戶程序。當(dāng)然linux里面并不一定是SVC，這里只是做個(gè)類比。 也就是說(shuō)SVC可以完成從用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)的轉(zhuǎn)變，不讓用戶直接操作硬件。用戶只需要記住系統(tǒng)調(diào)用API的名字和函數(shù)即可，而不用管硬件的具體實(shí)現(xiàn)。 所以這里我們就把I2C讀的操作放在一個(gè)SVC函數(shù)里面去實(shí)現(xiàn)，并且在SVC函數(shù)的開(kāi)始處調(diào)用__disable_irq();在函數(shù)的結(jié)束處，調(diào)用__enable_irq()。 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，I2C&DMA操作再也不會(huì)被中斷打斷了。 參考資料： 1、 2、cortex-M3權(quán)威指南 文章來(lái)源：(mbbeetchina)