作者：富貴人 1.串行通信的基本概念 串行是與并行想對應的，并行通信是指數據的各位同時被傳送。串行通信是將要傳送的數據一位位的依次順序發送。 串行通信實現的是兩個對象之間的數據傳遞，對象通常是單片機。通信實際上是在兩個單片機上連上線，通過線路來傳遞信息。 如圖，調制解調器非常重要，其作用是實現數字信號和模擬信號的轉換。但是注意，調制解調器是遠距離傳輸才有用。近距離傳輸不需要調制解調器（零Modem方式）。因此進行單片機的實驗只需要將相應接口的線路連好就行。連接示意圖如圖 2.STM32單片機與電腦串行通信 1.信號線的連接 單片機與電腦通信通常用的是USB接口連接電腦。那么就需要首先將串口轉為USB，STM32上有相應的硬件實現該功能，我們只需要看電路圖線路是否連接。 以下是正點原子miniSTM32的連線步驟： （1）查單片機電路圖，找到主板芯片上的U1_RXD與U_TXD接口。 （2）找到USB_232的RXD與TXD接口 （3）如果電路圖上線路未連接，將主板芯片的U1_RXD通過跳線與USB_232上的TXD連接，主板芯片的U1_TXD通過跳線與USB_232上的UXD連接。 2.程序的編寫 由于采用STM32官方固件庫，因此編寫串口通信程序非常簡單。 思路： （1）初始化串口 （2） 調用USART_SendData函數向串口發送數據。 其中初始化串口包括 1) 串口時鐘使能，GPIO 時鐘使能 2) 串口復位 3) GPIO 端口模式設置 端口模式設置 4) 串口參數初始化 5) 開啟中斷并且初始化 NVIC （如果需要開啟中斷才這個步驟 ） 6) 使能串口 7) 編寫中斷函數 那么最簡單的串口通信程序如下，注意，由于沒有編寫中斷函數，此程序只發不收。發送的數據永遠是01。 代碼1 #include "stm32f10x.h" void my_delay_ms(int time); void my_delay_ms(int time) { int i=0; while(time--) { i=12000; while(i) { i--; } } } void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口設置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出