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模擬器作為嵌入式系統研究的基礎研發工具，可輔助系統體系結構調優、軟硬件協同設計。本文實現了具有良好配置性及可擴展性的ArmSim模擬器，該模擬器是針對ARM處理器的全系統模擬器，可在其上運行和調試ARM應用級和系統級的目標程序。本文詳細描述ArmSim的設計與實現細節。
隨著嵌入式系統的飛速發展，嵌入式系統的研究與開發已經成為當今計算機科學的一個重要分支。由于應用領域的特點，嵌入式系統研發通常需要依賴特定的硬件環境。由于對硬件環境的過度依賴，因此傳統的研究開發模式具有明顯的缺陷，即軟件開發與硬件開發無法并行展開。這一方面致使研發周期過長，另一方面也使得設計工作缺乏足夠的靈活性。
為了解決上述問題，基于軟件的模擬器已經成為嵌入式系統研發中的主要技術手段之一。軟件模擬就是用計算機軟件來模擬某一特定硬件系統的全部或部分的外部特性和內部功能，實現對目標硬件系統的高度仿真，使得運行在模擬器上的程序無法感知到底層硬件的存在，就如同運行在真實硬件平臺上。在嵌入式系統領域，軟件模擬技術已經被廣泛應用于嵌入式系統軟硬件協同設計、嵌入式操作系統開發與評估以及大型嵌入式應用軟件性能評估等方面。
本文描述的ArmSim是一個基于C語言的ARM處理器的全系統模擬器。ArmSim實現了全系統硬件的功能模擬，不僅可以運行ELF格式的ARM應用級程序，而且可以運行ELF映象或二進制映象格式的系統級程序，如U-Boot。ArmSim模擬器還支持GDB等調試器對模擬器上運行的ARM程序進行源代碼級遠程調試。
本文其它部分的結構如下：第2部分對主要的模擬技術進行闡述；第3部分詳細描述ArmSim模擬器的實現；第4部分為結論。
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