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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>UCOS-III教程之UCOS-III學(xué)習(xí)筆記資料免費(fèi)下載

      UCOS-III教程之UCOS-III學(xué)習(xí)筆記資料免費(fèi)下載

      2018-12-13 | rar | 1.67 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　一知識要點(diǎn)

      　　1.用戶代碼不允許調(diào)用任務(wù)函數(shù)，任務(wù)一旦創(chuàng)建只能由UCOS-III調(diào)用

      　　2.每個任務(wù)都必須創(chuàng)建創(chuàng)建自己的堆棧，可以靜態(tài)分配或由malloc（）動態(tài)分配，但類型只能為CPU_STK

      　　3.任務(wù)優(yōu)先級數(shù)越小越高，設(shè)置范圍1~OS_CFG_PRIO_MAX-2，OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定義，系統(tǒng)默認(rèn)的最大優(yōu)先級為10，統(tǒng)計(jì)任務(wù)的優(yōu)先級在os_CFG_app.h中定義。

      UCOS-III教程之UCOS-III學(xué)習(xí)筆記資料免費(fèi)下載

      　　系統(tǒng)默認(rèn)的一些優(yōu)先級：

      　　統(tǒng)計(jì)任務(wù)：11

      　　OS_CFG_TICK_TASK_PRIO ：10

      　　4.分配堆棧大小時：1K=256

      　　5.OSTaskCreate（）里面有些指針沒有意義。

      　　6.推薦在調(diào)用OSStart（）函數(shù)之前只創(chuàng)建一個任務(wù)，因?yàn)榇藭rUCOS-III可以統(tǒng)計(jì)CPU的使用率

      　　7.每個任務(wù)都是一個無限循環(huán)，通過調(diào)用延時函數(shù)OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）等待一個事件而被掛起。

      　　8.任務(wù)不像C函數(shù)，沒有return的。

      　　9.只運(yùn)行一次的任務(wù)結(jié)束時必須調(diào)用OSTaskDel（）刪除自己。

      cpu 函數(shù) uCOS
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