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CoDeSys是一種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC1131-3標準IL、ST、FBD、LD、SFC、CFC六種PLC編程語言，用戶可在同一項目中根據需要選擇不同的語言編寫子程序、功能模塊等。IL程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言，它與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在后面。它來源于繼電器邏輯控制系統的描述。
CoDeSys
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