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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>淺談ADSP-TS101S嵌入式系統混合編程

淺談ADSP-TS101S嵌入式系統混合編程

2017-10-21 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

 ADSP-TS101S是美國ADI公司推出的一款具有極高性能的數字信號處理器DSP)芯片,其專為大信號處理任務和通信應用進行了結構上的優化設計,在嵌人式信號處理中得到廣泛應用。ADSP-TS101S的軟件設計可以采用匯編語言、高級語言(C/C )或高級語言與匯編語言混合編程。完全采用匯編編程,執行效率高,但對于復雜算法編寫難度大,開發周期長,可讀性和可移植性差;而完全采用C編程雖然可以彌補匯編的缺陷,但是程序的執行效率相對較低,大概只有匯編程序的10%~20%,對于實時性要求很高的處理,如雷達信號處理,很難滿足要求。采用混合語言編程,用c語言構建框架,用匯編完成運算量較大的核心處理模塊及硬件底層管理,就可以把兩者的優點有效地結合起來。C和匯編語言的混合編程有三種形式:一是對C程序編譯后形成的匯編程序進行手工修改與優化;二是直接在C代碼中插入匯編語句,只需在匯編語句兩邊加上雙引號和括號,在括號前面加上標識“asm“,如asm(“匯編語句”);三是分別編寫C程序和匯編程序,再獨立編譯成目標代碼模塊鏈接。第一種方法對程序可讀性負面影響較大。第二種方法適用于C與匯編效率差異較大的情況,如進入中斷的中斷子程序等。第三種方法最常用,需要遵循一些規定的接口規范和標準。
  1 混合編程的接口規范和標準
  ①在C/C 環境下,TigerSHARC定義了一套嚴格的寄存器規則,它分為三類:
  第一類是保留寄存器,j16~j25、k16~k25、xr24~xr31、yr24~yr31,共40個,作為編譯系統庫函數專門使用的寄存器。編寫程序時應避免使用這些寄存器,以免誤改了系統庫函數。若在子程序中使用到,必須在被調用時保存,調用完后釋放。
  第二類是堆棧專用寄存器,k26、27和j26、j27四個,這些寄存器在調用時都需要保護。
  第三類是高速暫存寄存器,包括除了以上兩類寄存器以外的所有寄存器。用法和匯編中的普通寄存器是一樣的,使用前不需要保存寄存器內容。
  在默認情況下,cjmp寄存器用作存放被調函數的返回地址,但在嵌套調用中,這個值會被修改。為了保證安全返回,一般把返回地址存放在堆棧頂偏移地址為0的地方。
  函數調用有時需要參數傳遞,通常,若參數少于5個,則通過寄存器傳遞,如表1所列。
  淺談ADSP-TS101S嵌入式系統混合編程
  如果在C/C 調用函數中作了正確的函數返回聲明,則被調用的匯編函數可使用寄存器j8、xr8和xr9返回有效值。j8用于返回整數或地址;xr9:8可提供雙字結果返回。若返回值大于2個字長,則必須為它們分配存儲空間,令j8為返回值,指向該空間的首地址即可。
  ②在C/C 中聲明的全局變量及函數,匯編中加“一”前綴才能使用;在匯編中的對象必須用”一”前綴命名,并用.g10bal聲明為全局變量,才可在C/C 中訪問到。具體格式如表2所列。
  淺談ADSP-TS101S嵌入式系統混合編程
  2 混合編程的調用和中斷
  2.1 函數調用
  C編譯器對函數調用有一系列嚴格的規則。除了特殊的運行支持函數外.任何函數與c函數互調都必須遵循這些規則。函數調用的標準運行模式為:①調用者將參數莊人堆棧。壓入時按照反序進行,即最右邊的參數位于堆棧的頂部。②調用函數。③調用結束時,調用者將參數彈出堆棧并返回。整個過程離不開堆棧操作。
嵌入式系統 ADSP 混合編程
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