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嵌入式系統通常是以具體應用為中心，以處理器為核心且面向實際應用的軟
硬件系統，其硬件是整個嵌入式系統運行的基礎和平臺，提供了軟件運行所需的
物理平臺和通信接口；而嵌入式系統的軟件一般包括操作系統和應用軟件，它
是整個系統的控制核心，提供人機交互的信息等。所以，嵌入式系統的開發通常
包括硬件和軟件兩部分的開發，硬件部分主要包括選擇合適的 MCU 或者 SOC
器件、存儲器類型、通訊接口及 I/O、電源及其他的輔助設備等；軟件部分主要
涉及 OS porting 和應用程序的開發等，與此同時，軟件中斷調試和實時調試、
代碼的優化、可移植性/可重用以及軟件固化等也是嵌入式軟件開發的關鍵。
嵌入式系統開發的每一個環節都可以獨立地展開進行詳細的闡述，而本文的
出發點主要是為嵌入式開發的初學者者提供一個流程參考。因為對于初學者在面
對一個嵌入式開發項目的時候，往往面臨著諸多困難，如選擇什么樣的開發平
臺？什么樣的器件類型？在進行編譯時怎樣實現代碼優化？開發工具該如何選
擇和使用？在進行程序調試時應該注意那些問題以及選擇什么樣的嵌入式 OS
等等。希望通過本文，能幫助初學者了解有關 ARM 嵌入式系統開發流
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