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CF飛控調參說明
PID調參
你選定的PID控制器控制了飛行中的每一個方面的動態響應。PID控制器是一種程序，用來忠實的響應你的遙感輸入并且使用陀螺儀或者加速度計（取決于你的飛行模式）來保持飛機在空中的穩定。
程序控制中的PIDs頁面里的參數，是用來控制PID控制器的各種動作。每架飛機的最優化的PID參數都是不同的，如果你找不到一架和你有著相同配置飛機的人把他調試好的PID參數分享給你。你就需要自己去嘗試找出最佳的PID參數。
下面的視頻中指出了正確的參數和錯誤的參數設置，導致飛機的不同狀態，
https://www.youtube.com/watch？v=YNzqTGEl2xQ（注：這個鏈接是油管的，需要科學上網）
大體上來說，飛機在空間可以看做繞三個軸在做運動，PID控制程序試圖控制飛機跟上你在遙控器上面撥動搖桿的速度和角度。如果飛機通過陀螺儀檢查出飛機實際的角度和旋轉速率，和你撥動搖桿的角度和旋轉速率中間存在差距，PID控制器就會試圖將你的動作和飛機實際角度誤差調整一致。
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