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Xilinx Virtex-II Pro 是一類FPGA 產品，內嵌IBM 的硬核PowerPC405。Xilkernel 實時操作系
統可以工作在PowerPC405 上。在工程中應用XilKernel，對于處理系統各個外設產生的事件，可以通過
適當地產生和調度多個任務來完成。
關鍵詞：PowerPC405，Xilkernel 內核，可編程邏輯
集成在 Virtex-II Pro 器件中的PowerPC405，是一個32 位RISC 硬核，它支持CoreConnect 總線的標準外設集合。使用CoreConnect 總線，可以方便地控制多個外設。在EDK 集成開發環境下，對于多個外設，每個外設都有對應的任務。PowerPC405 默認的嵌入式內核是standalone，在其上開發的多個任務是宏觀串行執行的，只有利用參數傳遞或全局參變量來建立各任務間的關系。在很多情況下，系統需要多個任務系統宏觀并行執行，使用standalone 顯然是不合適的。而通過把嵌入的standalone 內核改變為EDK 自帶的Xilkernel 內核，適當地改變軟件平臺設置的內容，就可以實現多個任務的并行執行。Xilkernel 也支持多任務間通訊和中斷。根據各種通訊方式，也可以建立各個任務之間的聯系；通過中斷，處理器可以及時響應外設產生的事件。
內核
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