資料介紹
1.檢測霍爾傳感器的值可以判斷出轉(zhuǎn)子的位置,再使能相應的上下橋臂,則能驅(qū)動電機運動;若要讓電機持續(xù)轉(zhuǎn)動,則必須再次檢測傳感器值及使能相應的上下橋臂。這里采用的是將霍爾傳感器輸出的三根線相邊的IO口配置成外部中斷,并且為邊沿觸發(fā),在中斷函數(shù)中加入傳感器檢測與上下橋臂切換程序,如此電機就能持續(xù)運轉(zhuǎn)了。? 2.上橋臂的控制采用IO口置高低電平來控制上橋臂的通斷,下橋臂則使用單片機內(nèi)部集成的三路PWM波來控制,通過控制PWM波的占空比,可以實現(xiàn)對電機的調(diào)速了。實際測得,占空比與電機的速度成正比例關系,在PWM波頻率為20KHz時,占空比增加1%,速度增加60rpm,并在占空比為53%時達到額定轉(zhuǎn)速3000rpm(空載)。
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| 三相直流無刷電機驅(qū)動程序.doc | 64K |
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