永磁同步電機無速度傳感器控制系統， 通過測量電機定子側電流和端電壓算出轉子位置， 替代了傳統的機械位置傳感器， 系統成本低、可靠性較高。 轉子位置可由開環算法或通過閉環觀測器觀測得到。 利用電機的非理想特性來提取轉子位置信息， 進一步將無速度傳感器控制的范圍擴展到低速甚至零速。 對永磁同步電機無速度傳感器控制策略進行分類， 詳細介紹了各種速度觀測方法， 并比較了它們的優缺點。

　　近年來， 永磁同步電機調速系統已經成為交流調速傳動領域的研究熱點 。與傳統的電勵磁電機相比 ，永磁同步電機（PM SM）具有結構簡單， 運行可靠 ;體積小， 重量輕 ;損耗小 、效率高;電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優點 。和直流電機相比 ，它沒有機械換向器和電刷;與異步電機相比 ，它不需要無功勵磁電流， 因而功率因數高， 定子電流和定子電阻損耗小， 在穩態運行時沒有轉子電阻損耗， 效率高， 且轉子參數可測 、定轉子氣隙大、控制性能好。永磁同步電機的矢量控制系統能夠實現高精度 、高動態性能 、大范圍的速度和位置控制，在數控機床和機器人等高精度、高動態性能以及體積小的伺服驅動應用場合 ， PMSM 數字控制系統逐漸成為主流。

　　在高性能永磁同步電機控制系統中 ， 一般需要在轉子軸上安裝機械式傳感器 ，測量電機的速度和位置，以實現高性能的轉速和位置閉環控制 。傳統的檢測電機轉速和磁極位置的方法多采用光電編碼器或者旋轉變壓器等機械傳感器。這些機械傳感器在實際應用中存在許多問題 ：高精度、高響應的速度和位置傳感器的成本較高;機械傳感器在安裝時可能出現同心度問題 ，與實際轉子位置出現偏差 ;機械傳感器的使用增加了系統的控制接口和接線，降低了系統的可靠性 ;傳感器易受環境影響，在惡劣環境中性能不穩定。為了解決這一問題，需要研究永磁同步電機無速度傳感器控制方案，國內外學者在這一領域進行了大量的研究，提出了各種解決方案 。永磁同步電機無速度傳感器控制方法大體可以分為 3 類：一類是基于電機理想模型的開環計算方法 ;另一類是基于各種觀測器模型的閉環算法 ;最后是以高頻注入法為典型代表的基于電機非理想特性的算法。這些方法各有優缺點 ，適用于不同的應用場合，本文將對這些控制算法進行詳細介紹 。

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