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針對(duì)無人機(jī)用鋰離子串聯(lián)電池組充電結(jié)束時(shí)各單元電池電壓的一致性問題，對(duì)傳統(tǒng)鋰離子串聯(lián)電池組充電均衡方法進(jìn)行了研究，對(duì)有損均衡充電方案和無損均衡充電方案進(jìn)行了歸納，分析了傳統(tǒng)有損均衡充電方案和無損均衡充電方案的利弊，提出了一種基于DSP TMS320F28035以及光繼電器開關(guān)實(shí)時(shí)選通浮地采樣方案的均衡充電方法，利用實(shí)驗(yàn)樣機(jī)對(duì)鋰離子串聯(lián)電池組進(jìn)行了充電測試。研究結(jié)果表明：該均衡充電方案能實(shí)時(shí)監(jiān)測充電電流和各單元電池電壓，能夠?qū)崿F(xiàn)過壓保護(hù)、過流保護(hù)、充電電流預(yù)置、放電存儲(chǔ)模式、充電曲線預(yù)置等多項(xiàng)功能，充電均衡效果較好，充電結(jié)束時(shí)各單元電池間電壓差不超過10 mV。
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