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如果你問一個設計師，為什么他選擇了步進電機的一個特定的應用，很有可能他的回答將包括一些關于“開環定位。“步進電機可以提供精確的定位無需昂貴的位置傳感器和反饋回路，這個事實在大量儲蓄的結果。
還有：步進電機是堅固耐用，易于使用，高功率。如果你想關閉他們周圍的反饋回路，你也可以做到這一點。
不過，仍然存在一些問題。步進電機是增量運動的機器，因此他們往往是嘈雜的，
容易的錯誤行為在一定條件下；例如，當步進率如激發機械或機電諧振模式。此外，雖然角增量的可能很小–尤其當半步是用來定位分辨率被限制在一個有限數量的離散點。
因此，這個問題就出現了：“有一個驅動步進電機所產生的運動是平穩和安靜是基本上連續的方法，為OP帶來增量？這會提高定位分辨率嗎？“我們將嘗試回答這些問題在這里。
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