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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>基于Anti_windup的光學_省略_差測量儀伺服系統的PID控制研究_王志坤

      基于Anti_windup的光學_省略_差測量儀伺服系統的PID控制研究_王志坤

      2015-08-24 | pdf | 847KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對光學中心偏差測量儀伺服控制系統運動中存在的非線性飽和問題，提出一種基于 Anti-windup 的 PID 控制算 法，有效地解決了光學中心偏差測量儀直線導軌運動伺服系統中存在的控制器 Windup 問題。仿真結果表明: 直線導軌伺 服系統的性能得到明顯改善，驗證了該控制算法的可行性。
      控制器 PID 伺服系統
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