煤礦井下帶式輸送機(jī)成本高，開(kāi)發(fā)了一種基于懸掛式檢測(cè)機(jī)器人的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。介紹了懸架檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制、信息傳感、定位和通信模塊功能。詳細(xì)設(shè)計(jì)了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、模塊搬運(yùn)架的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能，以及帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能。該系統(tǒng)取代人工檢查，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并報(bào)警反饋，從而保證帶式輸送機(jī)的安全運(yùn)行。

　　帶式輸送機(jī)作為煤礦井下煤炭生產(chǎn)過(guò)程中重要的煤炭運(yùn)輸設(shè)備被廣泛使用。然而，在帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，容易出現(xiàn)跑偏、皮帶打滑、皮帶斷裂、溫度異常、原料倒灌和積料等現(xiàn)象。當(dāng)問(wèn)題變得更嚴(yán)重時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞，甚至造成人員傷亡［1-3］。然而，由于傳輸距離遠(yuǎn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法效率低下，不利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。由于監(jiān)控點(diǎn)和監(jiān)控設(shè)備種類繁多，現(xiàn)有的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)也導(dǎo)致成本高、效率低。［4］［5］。為此，本文提出了一種實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人。它不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止故障的發(fā)生，還可以減少人工檢查的危險(xiǎn)。