資料介紹
目前常用的運動目標檢測方法主要有3種:幀差法,對于動態環境具有較強的自適應性,穩健性較好,但一般不能完全提取出所有相關的特征像素點:光流法,能夠檢測獨立運動的對象, 并且可用于攝像機運動的情況,但是多數計算復雜、耗時多,很難實現實時監測;背景減法,一般能夠較完整地提取目標點,但對于動態場景的變化!如光照和外來無關事件的干擾等特別敏感。

2 OpenCv簡介
OpenCv(Open Source Computer Vision Library )是一種種用于數字圖像處理和計算機視覺的函數庫。由Intel微處理器研究實驗室的視覺交互組開發“。它主要用于對圖像進行一些高級處理。比如特征檢測與跟蹤、運動分析、目標分割與識別以及 3D 重建等。 可以在VC環境下使用,操作方便。功能強大!可以大大縮短相關程序的開發周期。
OpenCv是開放的C源碼,基于Intel處理器指令集開發的優化代碼,具有統一的結構和功能定義、強大的圖像和矩陣運算能力,方便靈活的用戶接口,同時支持Windows,Linux平臺等。
3 運動目標檢測原理
3.1 背景的提取和檢測
背景提取與更新采用以背景減法為基礎,相鄰幀差法為補充的檢測
方法:當視頻采集開始時,首先提取視頻序列的一幀作為初始背景B(x,y)以后每幀通過 Img(x,y)讀入,通過數幀更新得到較準確的背景圖! 這里圖像存儲格式均采用IplImag結構,背景更新采用更新加權累計圖像的方法,使用函數cvRunningAvg其定義是:
void cvRunningAvg(const CvArr * image, CvArr* acc, double alpha, const CvArr* mask=NULL)。
以背景建模與更新為核心”整個運動檢測的流程框
圖如圖1所示:
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