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在現代社會中， 無論在任何行業，從工廠的生產， 到能源的輸送， 到與人民生活息息相關的市政工程， 甚至人們的工作和休息的樓宇， 到處都可以看到自動化系統的身影。自動化系統不僅早就成為了工業和社會生活的一個組成部分，而且是經濟發展水平的重要標志。
自動化系統由三部分組成：儀器儀表與傳感器、控制系統、執行機構。如果把自動化系統比做人體的話，儀器儀表部分就是人的五官，執行機構則是人的四肢，而控制系統， 則是人的大腦。由于現在機器、設備和生產裝置越來越依靠自動化系統來運作， 所以， 控制系統不僅是自動化系統的大腦，甚至是整個設備甚至整個生產線的大腦。
控制系統其實從20 世紀四十年代就開始使用了， 早期的現場基地式儀表和后期的繼電器構成了控制系統的前身。現在所說的控制系統， 多指采用電腦或微處理器進行智能控制的系統，在控制系統的發展史上，稱為第三代控制系統。這一代系統以PLC 和DCS 為代表，從七十年代開始應用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業過程控制中獲得迅猛的發展。其中PLC ，即可編程控制器，主要是從順序控制發展而來的，但從九十年代開始，隨著電子技術、計算機技術和通信技術的發展， PLC 的性能擴展的越來越廣， PLC 的應用也逐漸向連續流程工業拓展，同時， DCS 也開始向小型化的方向拓展。之后，陸續出現了現場總線控制系統、基于PC 的控制系統等。
本章將主要介紹PLC 的發展，之后介紹各種常見的控制系統在開放性方面的演進，從中可以看出控制系統的演進過程和方向，最后導入開放式PLC 的產品的誕生。
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