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控制系統設計原則
實用性
實用性是控制系統設計的基本原則。工程師在研究被控對象的同時，還要了解控制系統的使用環境，使得所設計的控制系統能夠滿足用戶所有的要求。硬件上要盡量的小巧靈活，軟件上應簡潔、方便。
可靠性
可靠性是控制系統極其重要的原則。對于一些可能會產生危險的系統，必須要保證控制系統能夠長期穩定、安全、可靠的運行，即使控制系統本身出現問題，起碼能夠保證不會出現人員和財產的重大損失。在系統規劃初期，應充分考慮系統可能出現的問題，提出不同的設計方案，選擇一種非常可靠且較容易實施的方案；在硬件設計時，應根據設備的重要程度，考慮適當的備份或冗余；在軟件設計時，應采取相應的保護措施，在經過反復測試確保無大的疏漏之后方可聯機調試運行。
經濟性
這要求工程師在滿足實用性和可靠性的前提下，應盡量使系統的軟、硬件配置經濟、實惠，切勿盲目追求新技術、高性能。硬件選型時應以經濟、合用為準；軟件應當在開發周期與產品功能之間作相應的平衡。還要考慮所使用的產品是否可以獲得完備的技術資料和售后服務，以減少開發成本。
可擴展性
這要求工程師，在系統總體規劃時，應充分考慮到用戶今后生產發展和工藝改進的需要，在控制器計算能力和端口數量上應當留有適當的裕量，同時對外要留有擴展的接口，以便系統擴展和監控的需要。
先進性
這要求工程師在硬件設計時，優先選用技術先進，應用成熟廣泛的產品組成控制系統，保證系統在一定時間內具有先進性，不致被市場淘汰。此原則與經濟性共同考慮，使控制系統具有較高的性價比。
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