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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是SYNTEC伺服連接與設(shè)定手冊。
自動調(diào)諧方法和步驟
a. PA08 設(shè) 0001，PA09 先設(shè)一個初始值，如：18；
b. 手動或自動讓該軸空跑，速度保證在讓馬達(dá)在 1000RPM，比如螺距為 5mm 的，則機(jī)臺該軸向線速度保證在 5000MM/MIN，并且至少要有一段距離是等速運動，看機(jī)臺是否會抖，有沒有共振的聲音發(fā)出，如果沒有，則加大 PA09 再做；如果有，則說明 PA09 設(shè)定過大，則減小該值再試一次，直到測試到一個合理的不響的值，有的時候如果覺得機(jī)臺剛性太低且又響，可以考慮打開濾波功能（PB13）；
c. 把 PA08 設(shè) 0003，到此自動調(diào)諧以完成；
3d. 每個軸向可以設(shè)不同的 PA09 做自動調(diào)諧。
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