本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB AC800F硬件組態和hart協議的應用詳細資料說明。

　　本Hands-on通過具體的步驟和詳細的參數說明，指導賣者如何在Freelance控制系統中，正確集成HART儀表。要求讀者具備過程自動化的基本概念，并且已經掌握了Freelance 系統的基本知識，熟悉HART協議及HART的基本常識。

　　本Hands-on中的組態步驟，是基于Freelance V9.2 SPI版本的。

　　為敘述方便，本Hands-on以TTX300HART儀表為例進行演示說明，其它HART儀表的組態方式與此相類似。

　　1. HART基本概念

　　HART（Highway Addressable Remote Transducer），可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議，是美國ROSEMOUNT公司于1985年推出的一種用于現場智能儀表和控制室設備之間的通信協議。HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，經過10多年的發展，HART技術在國外已經十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業標準。

　　HART協議采用基于Bell202標準的FSK頓移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頓數字信號進行雙向數字通訊，數據傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統模擬信號的大小，保證了與現有模擬系統的兼容性。在HART協議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數、設備組態、校準、診斷信息通過HART協議訪問。

　　HART通信采用的是半雙工的通信方式，其特點是在現有模擬信號傳輸線上實現數字信號通信，屬于模擬系統向數字系統轉變過程中過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較快發展。HART規定了一系列命令， 按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設備都理解、都執行的命令：第二類稱為一般行為命令，所提供的功能可以在許多現場設備（盡管不是全部》中實現，這類命令包括最常用的現場設備的功能庫;第三類稱為特殊設備命令，以便于工作在某些設備中實現特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。在一個現場設備中通常可發現同時存在這三類命令。

　　HART采用統一的設備描述語言DDL?，F場設備開發商采用這種標準語言來描述設備特性，由HART基金會負責登記管理這些沒備描述并把它們編為設備描述字典，主設備運用DDL技術來理解這些設備的特性參數而不必為這些設備開發專用接口。但由于這種模擬數字混合信號制，導致難以開發出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統主機作為主設備的雙主設備系統。

　　2.目標和實現的功能

　　本文以TTX300 HART儀表為例，通過硬件接線及DTM軟件組態來具體描述如何在Freelance系統下集成HART儀表，并對HART儀表進行設備管理。按照第三章的具體實現步驟，完成硬件連接和軟件組態調試后，用戶將可以學會：

　　HART儀表連接到S800 I/O

　　通過DTM方式組態HART儀表

　　|通過CBF調用HART儀表管理

　　通過DigiVis調用HART儀表管理

　　在本Hands-on 的示例中，Freelance 系統版本為V9.2SP1， HART儀表的DTM文件版本為ABBInstrumentation DTMs 4.01。其中Freelance系統的安裝及項目的創建不在本文檔中詳細說明，用戶如有對系統的組態有問題可參考FreelanceManual手冊。