模糊控制的基本思想是將人類(lèi)專(zhuān)家對(duì)特定對(duì)象的控制經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用模糊集理論進(jìn)行量化，轉(zhuǎn)化為可數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)的控制器從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。模糊控制器的基本工作原理是：將測(cè)量得到的被控對(duì)象的狀態(tài)經(jīng)過(guò)模糊化接口轉(zhuǎn)換為用人類(lèi)自然語(yǔ)言描述的模糊量，而后根據(jù)人類(lèi)的語(yǔ)言控制規(guī)則，經(jīng)過(guò)模糊推理得到輸出控制量的模糊取值，控制量的模糊取值再經(jīng)過(guò)清晰化接口轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接收的精確量。

　　PID控制器問(wèn)世至今憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握、得不 到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，采用PID控制技術(shù)最為方便。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。它是 根據(jù)被控過(guò)程的特性來(lái)確定 PID控制器的參數(shù)大小。PID控制原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、適用面廣，但 PID控制器的參數(shù)整定是一件比較困難的事。合理的PID參 數(shù)通常由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員在線整定。在控制對(duì)象有很大的時(shí)變性和非線性的情況下，一組整定好的PID參數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。為此，需要引入一套模糊PID控制算法。所謂模糊PID控制器，即利用模糊邏輯算法并根據(jù)一定的模糊規(guī)則對(duì)PID控制的比例、積分、微分系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，以達(dá)到較為理想的控制效果。模糊PID控制共包括參數(shù)模糊化、模糊規(guī)則推理、參數(shù)解模糊、PID控制器等幾個(gè)重要組成部分。計(jì)算機(jī)根據(jù)所設(shè)定的輸入和反饋信號(hào)，計(jì)算實(shí)際位置和理論位置 的偏差 e以及當(dāng)前的偏差變化ec ，并根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，最后對(duì)模糊參數(shù)進(jìn)行解模糊，輸出PID 控制器的比例、積分、微分系數(shù)。