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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁直線同步電機伺服系統迭代學習控制

      永磁直線同步電機伺服系統迭代學習控制

      2018-03-30 | rar | 9.41 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　 針對執行重復任務的永磁直線同步電機（ PMLSM）在迭代學習過程中易受負載擾動、參數變化等非重復性擾動的影響而難以實現高性能跟蹤控制的問題，提出了一種迭代學習控制（ILC）與變論域模糊控制相結合的分段變論域模糊ILC方法。在誤差較大的時間段，采用變論域模糊控制實時地改變ILC的學習增益，并智能地調整模糊控制的論域，抑制不確定性因素對系統的影響，提高控制精度；在誤差較小的時間段，采用PD型ILC，使學習增益穩定，進一步減小位置誤差。實驗結果表明，該控制方法可以有效地加快收斂速度，提高位置跟蹤精度，并增強系統的魯棒性。

      永磁直線同步電機伺服系統迭代學習控制

      永磁直線同步電機
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