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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>二次調節主動升沉補償系統的控制特性研究

      二次調節主動升沉補償系統的控制特性研究

      2018-03-28 | rar | 1.10 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　船用起重機的主動升沉補償系統可以提高工作船在惡劣海況下作業時的安全性和效率，有效減小由船體升沉運動引起的纜繩張力變化。基于二次調節靜液傳動技術設計了船用起重機絞車驅動系統，建立了升沉補償系統數學模型，構造了包含二次單元變量油缸位置環、二次單元馬達速度環及起重機貨物位置環的三閉環控制結構。隨后，將船體的升沉運動作為可測干擾，應用結構不變性原理設計了前饋補償器，并利用纜繩張力構造了起重機貨物位移的狀態觀測器。最后通過仿真實例驗證了控制器設計方法的有效性。

      二次調節主動升沉補償系統的控制特性研究

      補償系統
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