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泵控液壓馬達容積調速系統因其效率高、體積小在大功率液壓系統中被廣泛采用。由于液壓系統是多變量、非線性的時變系統，常因油溫、負載等參數變化而使其輸出不穩定，以往人們常采用PD控制方式來穩定其輸出。但由于參數時變，難以整定PD調節參數，所以難以達到預期效果。針對上述情況，我們研究了以模糊控制理論為基礎的實時控制系統。
所謂模糊控制，就是把操作者的經驗總結成若干條法則，經過必要的數學處理存放到計算機中去，并仿照人腦的模糊推理過程確定推理法則，計算機根據現場實時測試的數據經處理輸入的模糊信息，按照控制規則作出模糊決策，發出控制指令。這就實現了模糊控制，模糊控制具有魯棒性好的特點，參數變化的影響也小。
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