電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
混合式VTOL UAV是一種垂直起降（VTOL， Vertical Take-Off and Landing）無人機，它是一種集直升機和固定翼飛機的優點于一身的飛行器，它既可以零速度垂直起飛和著陸，又可以進行懸停，又能以固定翼飛機的方式進行高速水平飛行，并具有較大的航程，是一種很有發展前途的飛行器。這種飛行器結構復雜、多輸入、多輸出、非線性，對其控制起來非常困難。目前國內外對VTOL無人機的研究主要集中在傾轉旋翼式無人機、涵道風扇式無人機、T-wing式和Tailsitter式等，而混合式VTOLUAV則是一種非常新穎的飛行器，國內外對其研究較少。
本文首先建立了它的動力學模型，然后對模型方程進行分析，確定輸入和輸出及狀態量，并設計了一種PID閉環控制策略使系統能夠輸出穩定，最后通過Simulink對其進行了仿真驗證了控制系統的有效性。
飛行器
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽車輪胎動力學教材分享 0次下載
- 機械動力學原理.pdf 0次下載
- 機械系統動力學分析及ADAMS應用電子教程免費下載 0次下載
- 四旋翼飛行器的發展現狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 四旋翼飛行器的動力學建模與在Matlab simuli<x>nk軟件中仿真的資料概述 60次下載
- 建立模型直升機的動力學方程 1次下載
- 【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程ppt下載 3次下載
- 斜十字四旋翼飛行器的建模與反演控制 24次下載
- 四槳碟形飛行器飛行控制系統研究 0次下載
- 空間柔性機器人動力學分析的快速積分算法
- 熱分析動力學 0次下載
- 自舉飛行器微機控制系統的設計
- 電動力學視頻教程下載(免費)
- 質點動力學的基本方程
- 電力拖動系統的動力學.ppt 0次下載
- 30%空間壓縮奇跡：組合泵如何重塑飛行器動力系統布局邏輯 292次閱讀
- MATLAB在低空飛行器中的應用 1.4k次閱讀
- 基于DSP的無人飛行器飛行控制系統設計 2.2k次閱讀
- 鋼軌打磨對車輛系統動力學的影響 1.1k次閱讀
- NTO表面和分子空位對其熱反應動力學的影響 3.8k次閱讀
- 基于電磁虛動量力對微粒的動力學操控 1.4k次閱讀
- 硅晶片的化學刻蝕和動力學效應 1.5k次閱讀
- 基于儀器總線平臺和傳感器技術設計航天器動力學綜合測試系統 1.1k次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設計 8.2k次閱讀
- 多體動力學平衡狀態分析方法介紹 5.3k次閱讀
- Apollo控制算法中使用的車輛動力學模型的推導過程 1.8w次閱讀
- 淺析航空發動機動力學控制技術 1.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 10.1w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 5.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 12EDL05x06xx系列 600V半橋門驅動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費
- 2AT817晶體管光耦系列
- 1.86 MB | 次下載 | 免費
- 3國產千兆網口芯片PT153S中文資料
- 1.35 MB | 次下載 | 免費
- 4FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
- 495.40 KB | 次下載 | 免費
- 5PAW3311DB光學鼠標導航傳感器數據手冊
- 3.20 MB | 次下載 | 2 積分
- 6PCS7操作員站體系結構說明書
- 1.69 MB | 次下載 | 5 積分
- 7超級電容器產品目錄資料
- 4.50 MB | 次下載 | 免費
- 8斯丹麥德電子 | 用于芯片測試系統的射頻干簧繼電器
- 5.11 MB | 次下載 | 1 積分
本月
- 1美的電磁爐電路原理圖資料
- 4.39 MB | 16次下載 | 10 積分
- 2SW6238V ACCC 三 PD 四口多協議移動電源 SOC規格書
- 0.59 MB | 5次下載 | 1 積分
- 3反激式開關電源設計解析
- 0.89 MB | 4次下載 | 5 積分
- 4IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下載 | 免費
- 5IP5365支持3路 Type-C、UFCS、PD3.0等全部快充協議的移動電源SOC規格書
- 3.38 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6簡易光伏控制器原理圖資料
- 0.07 MB | 1次下載 | 5 積分
- 72EDL05x06xx系列 600V半橋門驅動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費
- 8CDx4HC74 具有清零和預設功能的雙路D類正邊沿觸發的觸發器數據表
- 1.45 MB | 次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81605次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73829次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論