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由于受逆變器固有的非線性特性和氣隙磁通諧波等因素的影響，永磁同步電機定子電流中含有大量的高次諧波分量，這些諧波電流分量與轉子永磁體磁場作用，使電機產生諧波轉矩脈動，特別是在直接驅動系統中，轉矩脈動更為嚴重。針對這一問題，從轉矩脈動產生的機理出發，提出一種基于比例積分一準諧振控制器的轉矩脈動抑制方法。該方法根據理想諧振控制器在諧振頻率點處的增益為無窮大，可以對諧振頻率點處的正弦信號實現零穩態誤差跟蹤控制，將諧振控制器與電流環PI控制器并聯，對定子電流中的諧波分量進行補償，改善定子電流波形，實現抑制轉矩脈動的目的。仿真與實驗結果證明了所提方法的正確性和有效性。
永磁同步電機
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