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無刷直流電動機結構
無刷直流電動機在電磁結構上和有刷直流電動機基本一樣，但它的電樞繞組放在定子上，轉子采用的重量、簡化了結構、提高了性能，使其可靠性得以提高。無刷電動機的發(fā)展與永磁材料的發(fā)展是分不開的，磁性材料的發(fā)展過程基本上經歷了以下幾個發(fā)展階段：鋁鎳鈷，鐵氧體磁性材料，釹鐵硼（NdFeB）。釹鐵硼有高磁能積，它的出現引起了磁性材料的一場革命。第三代釹鐵硼永磁材料的應用，進一步減少了電機的用銅量，促使無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能的方向發(fā)展。
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（P）影響：N=120*f / P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率f就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
無刷直流電動機是一種無級變速電機，它由一臺同步電機和一組逆變橋所組成。它具有直流電機那樣良好的調速特性，但是由于沒有換向器，因而可做成無接觸式，具有結構簡單、制造方便、不需要經常性維護等優(yōu)點，是一種理想的調速電機。
無刷直流電動機的構造一般是內藏檢測轉子位置用的磁氣元件（霍爾IC）或光 學編碼器。由此位置傳感器向驅動電路發(fā)出信號。電動機線圈是 3 相星形結線。另外，轉子使用永久磁鋼。檢測用的磁性元件是一般使用霍爾 IC，個別高檔的直流無刷電機使用編碼器。霍爾IC固定在定子的內側，一般安裝有 3個，轉子轉動時，即從霍爾 IC 輸出數字信號。
圖2.1
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