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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于SOPC步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的設(shè)計

      基于SOPC步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的設(shè)計

      2017-11-08 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　步進(jìn)電機(jī)是一種完全數(shù)字化的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從原理上說，其角位移與驅(qū)動脈沖的個數(shù)成正比，在正常情況下，步進(jìn)電機(jī)具有使用簡單、運(yùn)動精確、連續(xù)運(yùn)行無累積誤差等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于各種位置控制系統(tǒng)中。

      　　傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器是以微控制器（MCU）/微處理器（MPU）/專用集成電路（ASIC）/數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，再輔以其他外圍分立器件構(gòu)成的。這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的優(yōu)點(diǎn)在于其硬件結(jié)構(gòu)清晰，易于復(fù)制再現(xiàn)，對于類似的應(yīng)用只需要修改其應(yīng)用軟件即可。然而對于多數(shù)實際應(yīng)用來說，單純依靠軟件的修改通常不足以使其達(dá)到其他應(yīng)用場合所需的要求，并且當(dāng)系統(tǒng)升級時，通常需要對整個電路重新進(jìn)行設(shè)計，這樣既延長了升級的周期，又增加了升級成本，因而在實際應(yīng)用中受到了一定的限制。

      sopc 步進(jìn)電機(jī)
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