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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器

      基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器

      2017-11-07 | rar | 0.78 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　磁懸浮系統具有非接觸、無摩擦、速度快、壽命長的優點，所以磁懸浮技術在實際中取得了廣泛的應用。磁懸浮系統為非線性開環不穩定系統，對其控制方法的研究非常具有典型意義。磁懸浮球系統作為研究磁懸浮特性，掌握其相應建模與控制方法的研究對象，在學習與研究中得到了廣泛應用|。由于磁懸浮系統的非線性以及外部干擾引起的不確定性，很難建立準確的系統模型，因此，對于系統的非線性部分，采用非線性系統線性化的方法達不到想要的效果。現階段，磁懸浮系統的非線性控制方法的研究得到了廣泛的研究，如白適應控制、魯棒控制等，都在一定程度上對磁懸浮系統的非線性部分有相應的控制作用。

      基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器

      控制器 磁懸浮
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