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兩輪自平衡車是當今機器人研究領域的一個重要分支，它是集機械學，動力學，微型計算機，傳感器，微電子技術，通訊技術，白動控制技術于一身的研究性課題，具有能夠感知外界環境變化和以及做出相應的動態決策的功能。一般情況下，兩輪自平衡車的調試需反復經過參數修改、程序燒錄、直立狀態調試三步才能實現，此方法不僅浪費時間，而且會降低芯片的可擦除性及使用壽命。因此，文中設計了一種兩輪自平衡車無線調試裝置，該裝置通過無線收發模塊傳遞數據，在上位機調參軟件中實時觀察兩輪自平衡車姿態等參數的細微變化，及時修改姿態等控制參數，無線傳送到兩輪白平衡車終端，實現無線調參的功能。另外，該調參軟件還能顯示小數，并將數據存儲下來，用于后續分析。該實驗裝置成本低、調試方便，通信穩定可靠，省時省力，可延長了芯片的使用壽命。
平衡車
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